[实用新型]一种一体式微型步进驱动齿轮箱

权利要求书

1.一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，包括外壳、齿轮变速组件、马达和输出轴，所述外壳包括依次设置的上盖、中心夹板和下壳，所述齿轮变速组件设置在所述中心夹板上；所述输出轴设置在所述上盖相对所述中心夹板的一侧，并与所述齿轮变速组件中的一个齿轮连接；所述马达固定在所述下壳上，其转轴从所述下壳中穿入并与所述齿轮变速组件中的一个齿轮连接；所述外壳中内置有柔性线路板，所述马达的引线连接到所述柔性线路板上。

2.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述下壳上至少设置有三根定位柱，所述上盖及中心夹板对应所述定位柱的位置处设置有定位孔，所述定位柱与所述定位孔之间的配合为过盈配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述齿轮变速组件中与所述输出轴连接的那个齿轮上设置有立柱，所述输出轴套在所述立柱上，所述立柱的顶端设置有防转缺口，所述输出轴的内孔与所述立柱的顶端相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述齿轮变速组件中与所述输出轴连接的齿轮及立柱由磁性材料制成。

5.根据权利要求1或4所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述齿轮变速组件由两个单齿轮和三个依次啮合连接的双层齿轮组成，其中一个单齿轮与所述马达的转轴连接，并与第一个双层齿轮啮合连接，另一个单齿轮与最后一个双层齿轮啮合连接，并与所述输出轴连接。