[实用新型]汽车起重机及其安全防护装置

权利要求书

1.一种汽车起重机的安全防护装置，所述汽车起重机包括底盘、设置于所述底盘上的上车机构和支腿机构（13），以及为所述上车机构和所述支腿机构供油的油泵，所述支腿机构（13）包括垂直油缸（131）和水平油缸（132），所述支腿机构（13）在所述垂直油缸（131）伸出至地面后支撑所述汽车起重机，其特征在于，所述安全防护装置（200、300）包括用于限制所述上车机构的操作的上车开关（21、31）和用于在检测到所述垂直油缸（131）的供油压力大于所述水平油缸（132）的溢流阀设定压力时通知所述上车开关解除对所述上车机构的操作限制的压力继电器（22、32）。 

2.根据权利要求1所述的安全防护装置（200），其特征在于，所述汽车起重机进一步包括操作阀（12），所述压力继电器（22）连接于所述油泵（11）与所述操作阀之间的进油通路。 

3.根据权利要求2所述的安全防护装置（200），其特征在于，所述压力继电器（22）用于在检测到所述进油通路内的供油压力大于所述垂直油缸（131）在所述汽车起重机的轮胎已经离地的动载压力时通知所述上车开关解除对所述上车机构的操作限制。 

4.根据权利要求1所述的安全防护装置（300），其特征在于，所述汽车起重机进一步包括操作阀（12），所述支腿机构（13）包括多条支腿，每一所述支腿具有一所述垂直油缸（131），所述压力继电器（32）连接于所述操作阀（12）与一所述垂直油缸（131）之间的进油通路且与该所述垂直油缸（131）的无杆腔连接。 

5.根据权利要求4所述的安全防护装置（300），其特征在于，所述压力继电器（32）的数目至少为两个，分别连接于所述操作阀（12）和不同的所述垂直油缸（131）之间的进油通路且与对应的垂直油缸（131）的无杆腔连接。 

6.根据权利要求5所述的安全防护装置，其特征在于，所述压力继电器（32）的数目为四个，每一所述压力继电器（32）连接于所述操作 阀（12）和每一所述支腿的垂直油缸（131）之间的进油通路。 

7.一种汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机包括底盘和设置于所述底盘上的上车机构和支腿机构（13），所述支腿机构（13）包括垂直油缸（131），且在所述垂直油缸（131）伸出时支撑所述汽车起重机的重量，所述汽车起重机进一步包括如权利要求1-6项任意一项所述的汽车起重机的安全防护装置（200、300）。 

8.根据权利要求7所述的汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机进一步包括上车回转机构或空调系统（14），所述油泵（11）进一步经所述操作阀（12）为所述上车回转机构或所述空调系统（14）供油。