[实用新型]一种基于图像自动拼接的车辆安全预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像自动拼接系统，具体涉及一种基于图像自动拼接的车辆安全预警系统。

背景技术

随着我国现代国民经济的持续快速发展，私家车越来越多，公路交通面临前所未有的压力，交通安全也就显得格外重要。20世纪末，随着现代数字成像技术和计算机技术的发展，我们实用新型了一种旨在为驾驶员提供全方位的视觉信息并实时记录汽车行驶过程中的周围环境的一种车辆安全预警系统。驾驶员在泊车、倒车、超车时，后视镜担任着至关总要的作用。但是，通过后视镜驾驶员很难获取汽车在行驶过程中全面的周边环境，由于后视镜的角度调整不合适常常造成驾驶员视觉上的盲区，有时还会由于外界强光的反射造成驾驶员眩目，从而引发交通事故。一旦发生交通事故，因为没有对汽车行驶过程中周围环境详细而客观地记录很难界定驾驶员应承担的责任，这已经成为交通事故中引起纠纷的重要原因。基于以上因素，为了弥补传统车辆在驾驶员泊车、倒车、超车以及交通事故鉴定中的种种问题，研制一种车辆安全预警系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，该系统能够为驾驶员提供全方位的视觉信息以及汽车行驶过程中的周边环境，从而为驾驶员提供更加广阔的视野，对于潜在的危险提前做出反应。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现：包括依次相连的图像采集模块、图像压缩模块、图像拼接模块以及图像输出模块；其中图像采集模块、图像压缩模块、图像拼接模块以及图像输出模块的控制端均与微控制器模块相连。

还包括一个提供12V和5V两种电压的稳压电源。

所述的微控制器模块采用MC9S12DG128微控制器芯片，MC9S12DG128微控制器芯片的VCC引脚与稳压电源的5V电压输出端相连。

所述的图像采集模块包括高分辨率摄像机，以及安装在汽车前侧、后侧、左侧以及右侧的四个数字摄像头，稳压电源的12V电压输出端分别与四个数字摄像头的电压输入端相连；四个数字摄像头上均连接有图像采集芯片，四个图像采集芯片与微控制器模块相连。

所述的摄像头包括图像处理芯片和数据传输芯片，其中图像处理芯片采用A/D转换模块，数据传输芯片采用USB接口。

所述的高分辨率摄像机采用MV-USBII系列USB2.0接口彩色/黑白工业数字摄像机。

所述的图像采集芯片采用LM1881芯片，四个数字摄像头均通过图像信号线连接到LM1881的2引脚上，四个LM1881芯片的8引脚均与稳压电源的5V电压输出端相连；

前侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT3引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT2引脚相连；

后侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT1引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT0引脚相连；

左侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT5引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT4引脚相连；

右侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT7引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT6引脚相连。

所述的图像压缩存储模块的压缩芯片采用FPGA，存储设备采用移动硬盘；图像压缩存储模块的压缩信号输入端及存储信号输入端均与微控制器相连。

所述的图像输出模块采用MAX232串口通信芯片，MAX232串口通信芯片的16引脚与稳压电源的5V电压输出端相连；串口通信芯片MAX232的11引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的TXD引脚相连，串口通信芯片MAX232的12引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的RXD引脚相连；MAX232串口通信芯片的14引脚与串口通信接头的2引脚相连，MAX232串口通信芯片的13引脚与串口通信接头的3引脚相连；串口通信接头上连接有液晶显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：