[实用新型]塔式起重机及其吊挂物的姿态调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种塔式起重机及其吊挂物的姿态调整装置。

背景技术

塔式起重机最常被使用于建筑工地搬运钢筋、港口码头搬运货柜、炼钢厂搬运融化的铁水以及工厂中搬运重物，是吊运大型机构的主要设备。以塔式起重机在建筑工地上的应用为例，在建筑工地上经常可以看到吊挂物经由塔式起重机运送到合适位置。但是，当吊挂物到达指定地点后，往往不是施工所需要的状态，如图1所示，吊挂在吊钩20’上的吊挂物10’在被送到合适位置后，工作人员需要拉动拉绳30’将吊挂物10’的姿态调整到合适的角度。

由于吊挂物10’通常悬置在高空不易攀爬的位置，且吊挂物10’的体积和重量都比较庞大，所以，吊挂物10’的姿态不容易进行调整，若是吊挂物10’发生脱落，还容易引发现场的安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种塔式起重机及其吊挂物的姿态调整装置，可以方便调整吊挂物的姿态，符合施工要求。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊挂物的姿态调整装置，包括：基座；第一吊挂物连接端和第二吊挂物连接端，第一吊挂物连接端和第二吊挂物连接端分别用于与吊挂物连接；旋转角度调整装置，旋转角度调整装置设置在基座上，驱动第一吊挂物连接端相对于基座旋转；以及倾斜状态调整装置，倾斜状态调整装置设置在基座上，调整第二吊挂物连接端的高度。

进一步地，吊挂物的姿态调整装置还包括遥控装置，遥控装置设置在基座上，并分别与旋转角度调整装置和倾斜状态调整装置电连接。

进一步地，旋转角度调整装置包括：第一电机，第一电机设置在基座上，第一电机的输出轴竖直设置；传动结构，传动结构连接在第一电机的输出轴上；负载部，负载部与传动结构连接；以及第一钢丝绳，第一钢丝绳连接在负载部上，第一钢丝绳的自由端作为第一吊挂物连接端。

进一步地，旋转角度调整装置还包括转轴，转轴设置在基座上并与传动结构连接，转轴具有吊钩连接端。

进一步地，传动结构包括：第一齿轮，第一齿轮与第一电机的输出轴连接；以及第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮分别与转轴以及负载部固定连接，第二齿轮绕其自身中心轴线以及第一齿轮的中心轴线可转动地设置。

进一步地，倾斜状态调整装置包括：第二电机，第二电机设置在基座上，第二电机的输出轴水平设置；以及卷筒，卷筒与第二电机的输出轴连接，卷筒上绕设有第二钢丝绳和第三钢丝绳，第二钢丝绳的自由端和第三钢丝绳的自由端作为第二吊挂物连接端；第一定滑轮，设置在基座上；以及第二定滑轮，设置在基座上，第二定滑轮和第一定滑轮分别位于第二电机的相对两侧；第二钢丝绳的自由端绕经第一定滑轮并与吊挂物连接，第三钢丝绳的自由端绕经第二定滑轮并与吊挂物连接。

进一步地，倾斜状态调整装置还包括分别设置在基座上的第三定滑轮和第四定滑轮，第二钢丝绳的自由端依次绕经第四定滑轮、第三定滑轮以及第一定滑轮。

进一步地，倾斜状态调整装置还包括第五定滑轮，第五定滑轮设置在基座上，第三钢丝绳的自由端依次绕经第五定滑轮以及第二定滑轮。

进一步地，第一定滑轮和第二定滑轮分别位于基座的相对两端，第一吊挂物连接端位于基座的中部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种塔式起重机，包括吊钩以及吊挂物的姿态调整装置，吊挂物的姿态调整装置为前述的吊挂物的姿态调整装置，旋转角度调整装置与吊钩连接。

应用本实用新型的技术方案，吊挂物的姿态调整装置包括旋转角度调整装置以及倾斜状态调整装置，可以分别调整吊挂物在水平方向的调整角度以及在竖直方向的倾斜状态，通过吊挂物的姿态调整装置可以很方便将吊挂物的姿态调整到施工所需的状态，满足施工要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的吊挂物通过拉绳进行调整的示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的吊挂物的姿态调整装置设置在塔式起重机上的示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的吊挂物的姿态调整装置的三维示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的吊挂物的姿态调整装置的平面示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的旋转角度调整装置的示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的第一齿轮、第二齿轮以及基座组成行星轮系的示意图；以及