[实用新型]线路巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于电力电缆维修领域，尤其是指一种线路巡检机器人。

背景技术

随着我国的电力网络和通讯网络的迅速壮大，加上国民经济对电力通讯网络的日益增长的需求，对电力通讯网络的稳定性和可靠性提出了更高的要求。需要全天侯对电力网络的实时监测与维护，而传统的人员操作和检修的方法已经不能满足需求，检修施工速度缓慢，另一方面，对于高压线路的施工人员来说，还具有较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种线路巡检机器人，以解决传统的人员操作和检修

速度缓慢具有较大的安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是：车轮电机穿过电机壳体通过平键将车轮电机的输出轴与压线轮固定连接，车轮电机通过螺栓与电机壳体固定连接，连接架一端用螺栓与电机壳体固定连接，连接架的另一端通过平键与升降电机轴连接，升降电机通过螺栓与外壳体固定连接，摇臂电机通过平键与摇臂机构连接，摇臂电机通过螺栓与外壳体固定连接，摄像电机穿过摇臂机构，通过平键与摄像头固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，设计合理，可以跨越线路上的多种障碍，便于线路的巡检。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型压线轮的轴线剖视图；

图中，压线轮1、车轮电机2、电机壳体3、连接架4、摇臂电机5、升降电机6、摇臂机构7、摄像电机8、摄像头9、外壳体10。

具体实施方式

车轮电机2穿过电机壳体3通过平键将车轮电机2的输出轴与压线轮1固定连接，车轮电机2通过螺栓与电机壳体3固定连接，连接架4一端用螺栓与电机壳体3固定连接，连接架4的另一端通过平键与升降电机轴6连接，升降电机6通过螺栓与外壳体10固定连接，摇臂电机5通过平键与摇臂机构7连接，摇臂电机5通过螺栓与外壳体10固定连接，摄像电机8穿过摇臂机构7，通过平键与摄像头9固定连接。

电机壳体上的车轮电机带动压线轮在线路上移动，电机壳体与连接架连接，由升降电机带动外壳体上下移动，摇臂电机带动摇臂机构旋转，摇臂机构上的摄像电机带动摄像头旋转，从而实现全方位的监测与维修。