[实用新型]线路巡检机器人有效
| 申请号： | 201320786493.7 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203632111U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张益云;刘座铭 | 申请（专利权）人： | 吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线路 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种线路巡检机器人，其特征在于：车轮电机穿过电机壳体通过平键将车轮电机的输出轴与压线轮固定连接，车轮电机通过螺栓与电机壳体固定连接，连接架一端用螺栓与电机壳体固定连接，连接架的另一端通过平键与升降电机轴连接，升降电机通过螺栓与外壳体固定连接，摇臂电机通过平键与摇臂机构连接，摇臂电机通过螺栓与外壳体固定连接，摄像电机穿过摇臂机构，通过平键与摄像头固定连接。
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