[实用新型]一种升降旋转机械臂有效
| 申请号： | 201320783535.1 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203622430U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王辉;刘贺江 | 申请（专利权）人： | 辽宁同辉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114014 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 旋转 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种升降旋转机械臂，其特征在于，包括转动部分、升降部分、夹持部分和控制部分，所述转动部分包括转动电机、底座板、下部轴承、固定套、空心内轴和上部轴承，空心内轴通过上部轴承和下部轴承套装在固定套内，下端与底座板和转动电机相连，上端与升降电机的传动装置相连，在转动电机的带动下整个升降部分实现绕空心内轴轴线转动，所述升降部分由升降电机、导向套和导杆组成，升降电机和导向套的位置相对固定，在升降电机带动下导向杆沿导向套轴向移动实现升降动作，所述夹持部分由一个悬臂托架通过连接装置与导向杆连接，所述控制部分包括转动电机和升降电机的控制系统，采用PLC程序控制。
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