[实用新型]一种真空吸附手控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能装备领域，尤其是涉及一种真空吸附手控制系统。

背景技术

目前，在绝大部分大型件加工的场合，上下料的搬运、装配、码垛等作业仍主要由人工完成，但由人工完成存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。因此工业机器人被广泛应用于生产现场，完成焊接、搬运、装配、切割等任务。工业机器人的运用对提高生产效率和产品质量，改善劳动环境，保障人生安全，降低生产成本等方面有着十分重要的意义。然后，工业机器人的末端执行机构也就是其抓取部，需要设置若干传感器件，不仅结构复杂而且成本较高。

如中国专利申请号201210526869.0公开了一种能够有效实现工件上料、加工过程的旋转不得掉落并能确保设备运行可靠稳定的板材抓取真空吸盘控制系统。包括真空泵、真空吸盘机、真空罐，所述真空泵的进口管路分为四路，第一路连接压缩空气，第二路连接真空吸盘机，第三路连接第一真空罐，第四路连接第二真空罐；所述真空泵用于吸取空气，产生低真空的核心元件；所述真空吸盘机为主要抓取板料装置；所述第一真空罐和第二真空罐采用旋转吸盘上料装置上的两主横梁的内腔容积作为真空罐。改系统结构复杂，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种真空吸附手控制系统，解决现有真空吸附手控制系统结构复杂，成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空吸附手控制系统，包括吸附手，还包括与吸附手管道连接的负压发生器及控制负压发生器运行的电磁换向阀，还设置有设定负压发生器负压值的调压单元。

为控制吸附手的移动，还设置有控制吸附手上下移动的送进缸，送进缸内设置有活塞，吸附手与活塞间设置有连接杆。

优选的，所述送进缸为双作用缸。

为防止吸附手内管道进入杂物影响吸附手的吸附功能，所述吸附手与负压发生器之间的管道上还设置有空气净化过滤器。

本实用新型的有益效果：通过负压发生器对吸附手进行抽负压，使吸附手完成对工件的抓取。所述电磁换向阀控制负压发生器工作，调压单元对负压发生器的负压值进行设定，其结构简单，控制方便。所述送进缸控制吸附手的上下运动，完成对工件的移动。所述空气净化过滤器防止灰尘进入气道内。本实用新型只需控制电磁换向阀的开合可实现对工件的吸附和脱开，其结构简单、价格低廉

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图。

图2为本实用新型吸附手的剖视图。

图3为本实用新型吸附手的剖视图。

具体实施方式

实施例，如图1至3所示，一种真空吸附手控制系统，包括吸附手1，还包括与吸附手1管道连接的负压发生器5及控制负压发生器5运行的电磁换向阀3，还设置有设定负压发生器5负压值的调压单元4。为控制吸附手1的移动，还设置有控制吸附手1上下移动的送进缸2，送进缸2内设置有活塞21，吸附手1与活塞21间设置有连接杆7。所述送进缸2为双作用缸。

所述吸附手1与负压发生器5之间的管道上还设置有空气净化过滤器6。

所述吸附手1为圆弧状或圆锥状。

在抓取工件前，先通过调压单元4设定好负压发生器5的负压值，然后通过电磁换向阀控制负压发生器5工作，实现对工件的抓取。然后通过控制送进缸2的气压，使送进缸2内的活塞21上下运动，活塞21带动与他连接的吸附手1上下运动，完成对工件的运动。