[实用新型]堆垛天车夹具装置

权利要求书

1.一种堆垛天车夹具装置，包括：夹具和控制所述夹具的控制部；

所述控制部包括与所述夹具顺次相连的气缸、换向阀以及安置在所述夹具底部的限位器；

所述气缸用于控制所述夹具的夹紧与松开，

所述换向阀用于控制所述气缸动作；

其特征在于，所述堆垛天车夹具装置还包括：放空阀和自锁装置，

所述放空阀与所述气缸相连，用于卸载所述气缸因内泄产生的压力，

所述限位器用于采集并发出所述夹具夹紧或放松状态的信号，所述放空阀的启动由所述限位器采集并发出的夹具夹紧状态的信号控制，所述放空阀的停止由所述限位器采集并发出的夹具松开状态的信号控制，

所述自锁装置安装在所述换向阀上，用于在所述夹具夹紧时起自锁保护作用。

2.根据权利要求1所述的堆垛天车夹具装置，其特征在于，所述换向阀为三位四通换向阀，其输入端为P口，其输出端有两个，分别为A口和B口，所述气缸包括有杆腔和无杆腔，所述A口与所述气缸的无杆腔相连，所述B口与所述气缸的有杆腔相连。

3.根据权利要求2所述的堆垛天车夹具装置，其特征在于，所述自锁装置包括液控单向阀和开关电磁阀；所述液控单向阀具有输入口、输出口和控制口，所述液控单向阀的输入口与所述换向阀的B口相连，所述液控单向阀的输出口与所述气缸的有杆腔相连，所述开关电磁阀安装在所述换向阀的P口和所述液控单向阀的控制口之间。

4.根据权利要求3所述的堆垛天车夹具装置，其特征在于，所述开关电磁阀为手动开关电磁阀。

5.根据权利要求4所述的堆垛天车夹具装置，其特征在于，所述放空阀为2个。