[实用新型]挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接变位机，特别是涉及一种挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其具有翻转功能，可任意角度焊接，可升降，可以满足对工件的上、下平对接焊缝焊接的变位需要，方便焊接操作作业，适用于各种机型的动臂。

背景技术

在动臂焊接过程中，没有合适的焊接变位机可以满足像动臂这样的异型的结构件的焊接，很多企业设计了很多形式的变位机，要么得不到最佳的焊接位置，要么不能实现合理的焊接工位，只能采取最原始的焊接方法，就是用吊车吊着去焊接，不说这种方法不能获得最佳焊接位置了，也不能对焊接位置进行微调，更特别危险，极不安全。外资企业在焊接动臂时，也遇到了同样的问题，也是没有专业设备，做法只是比采用吊车吊着焊接进了一步，他们在动臂的两头制作了两个支架，分别支起动臂的两端，进行焊接，位置也很不好满足，操作也相当危险，就是这样也还是要使用吊车上下翻转，相当困难；更重要的是：动臂的上下平对接焊缝无专用设备可以使用，还匍匐在地上焊接，说明动臂的焊接还没有脱离手工作业的时代，维持在较低的作业水平上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对异型的结构件的全方位焊接且生产效率高、焊接质量高、劳动强度低的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机。

为了解决技术问题，本提供的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，机架上设有滑座，所述的机架与所述的滑座之间设有升降装置；所述的升降装置上设有翻转装置，所述的翻转装置上设有专用动臂夹紧装置；所述的机架的左右两侧分别设有右登梯和左登梯，所述的右登梯和左登梯分别安装在任意工位状态调节装置上。

所述的升降装置是：所述的机架侧面装有两条方形轨道，下面两个角分别安装变向轮和张紧轮，上面装有升降电机，升降电机与升降减速机传动连接，所述的升降减速机的输出轴和链轮传动相连，链条安装在所述的链轮上，所述的链条通过引导轮转向绕在所述的变向轮和张紧轮上，所述的链条的两端均与所述的滑座连接，所述的滑座上装有滚轮，所述的滚轮安装在所述的方形轨道上滚动。

所述的翻转装置是：回转支承的一端安装在所述的滑座上，所述的回转支承的另一端安装有所述的专用动臂夹紧装置，所述的滑座上装有翻转电机和翻转减速机，所述的翻转电机与所述的翻转减速机传动连接，所述的翻转减速机的输出轴上的齿轮与所述的回转支承的齿轮传动连接。

所述的任意工位状态调节装置是：右底座导轨上面安装有右底滑座，右底滑座上面安装有右底滑座导轨，右底滑座导轨上面装有所述的右登梯，右纵向液压缸一头连接底座，另一头连接右底滑座，右横向油缸一头和右底滑座连接，另一头与所述的右登梯连接；左底座导轨上面安装有左底滑座，左底滑座上面安装有左底滑座导轨，左底滑座导轨上面装有所述的左登梯，左纵向液压缸一头连接底座，另一头连接左底滑座，左横向油缸一头和左底滑座连接，另一头与所述的左登梯连接。

所述的专用动臂夹紧装置是：夹紧支架安装在所述的翻转装置上，所述的夹紧支架上面设有定位块、调节螺栓和拧紧螺栓，所述的夹紧支架上面装有压紧油缸或丝杠。

所述的升降装置是：连接于所述的机架与所述的滑座之间的油缸或者丝杠。

所述的翻转装置是：回转支承的一端安装在所述的滑座上，所述的回转支承的另一端安装有所述的专用动臂夹紧装置，所述的滑座上装有液压动马达，所述的液压马达的齿轮与所述的回转支承的齿轮传动连接。

所述的任意工位状态调节装置是：右底座导轨上面安装有右底滑座，右底滑座上面安装有右底滑座导轨，右底滑座导轨上面装有所述的右登梯，所述的底座和右底滑座之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条，所述的右底滑座与所述的右登梯之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条；左底座导轨上面安装有左底滑座，左底滑座上面安装有左底滑座导轨，左底滑座导轨上面装有所述的左登梯，所述的底座与所述的左底滑座之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条，所述的左底滑座与所述的左登梯之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条。

本实用新型提供的使用挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机的方法，包括下列步骤：

a、将动臂吊入专用动臂夹紧装置，调整调节螺栓和拧紧螺栓，完成调节定位，启动压紧液压缸压紧动臂，进入待焊状态；

b、启动升降装置，升高到适当位置；

c、启动翻转装置，旋转动臂，使动臂前端下面平对接焊缝处于水平位置；

d、启动升降装置，下降到适当位置，开始焊接；

e、启动升降装置，升高到适当位置；

f、启动翻转装置，旋转动臂，使动臂后端下面平对接焊缝处于水平位置；