[实用新型]挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机

权利要求书

1.一种挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：机架(6)上设有滑座(5)，所述的机架(6)与所述的滑座(5)之间设有升降装置；所述的升降装置上设有翻转装置，所述的翻转装置上设有专用动臂夹紧装置；所述的机架(6)的左右两侧分别设有右登梯(16)和左登梯(17)，所述的右登梯(16)和左登梯(17)分别安装在任意工位状态调节装置上。 

2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：所述的升降装置是：所述的机架(6)侧面装有两条方形轨道(10)，下面两个角分别安装变向轮(8)和张紧轮(9)，上面装有升降电机(1)，所述的升降电机(1)与升降减速机(2)传动连接，所述的升降减速机(2)的输出轴和链轮(3)传动相连，链条(11)安装在所述的链轮(3)上，所述的链条(11)通过引导轮(4)转向绕在所述的变向轮(8)和张紧轮(9)上，所述的链条(11)的两端均与所述的滑座(5)连接，所述的滑座(5)内装有滚轮(7)，所述的滚轮(7)安装在所述的方形轨道(10)上滚动。 

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：所述的翻转装置是：回转支承(15)的一端安装在所述的滑座(5)上，所述的回转支承(15)的另一端安装有所述的专用动臂夹紧装置，所述的滑座(5)上装有翻转电机(13)和翻转减速机(12)，所述的翻转电机(13)与所述的翻转减速机(12)传动连接，所述的翻转减速机(12)的输出轴上的齿轮(14)与所述的回转支承(15)的齿轮传动连接。 

4.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：所述的任意工位状态调节装置是：右底座导轨(251)上面安装有右底滑座(22)，右底滑座(22)上面安装有右底滑座导轨(24)，右底滑座导轨(24)上面装有所述的右登梯(16)，右纵向液压缸(20)一头连接底座(26)，另一头连接右底滑座(22)，右横向油缸(21)一头和右底滑座(22)连接，另一头与所述的右登梯(16)连接；左底座导轨(25)上面安装有左底滑座(23)，左底滑座(23)上面安装有左底滑座导轨(241)，左底滑座导轨(241)上面装有所述的左登梯(17)，左纵向液压缸(18)一头连接底座(26)，另一头连接左底滑座(23)，左横向油缸(19)一头和左底滑座(23)连接，另一头与所述的左登梯(17)连接。 

5.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：所述的专用动臂夹紧装置是：夹紧支架(31)安装在所述的翻转装置上，所述的夹紧支架(31)上面设有定位块(28)、调节螺栓(27)和拧紧螺栓(30)，所述的夹紧支架(31)上面装有压紧油缸(29)或丝杠。 

6.根据权利要求1所述的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：所述的升降装置是：连接于所述的机架(6)与所述的滑座(5)之间的油缸或者丝杠。 

7.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：所述的翻转装置是：回转支承(15)的一端安装在所述的滑座(5)上，所述的回转支承(15)的另一端安装有所述的专用动臂夹紧装置，所述的滑座(5)上装有液压动马达，所述的液压马达的齿轮(14)与所述的回转支承(15)的齿轮传动连接。 

8.根据权利要求1或2所述的挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机，其特征是：所述的任意工位状态调节装置是：右底座导轨(251)上面安装有右底滑座(22)，右底滑座(22)上面安装有右底滑座导轨(24)，右底滑座导轨(24)上面装有所述的右登梯(16)，所述的底座(26)和右底滑座(22)之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条，所述的右底滑座(22)与所述的右登梯(16)之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条；左底座导轨(25)上面安装有左底滑座(23)，左底滑座(23)上面安装有左底滑座导轨(241)，左底滑座导轨(241)上面装有所述的左登梯(17)，所述的底座(26)与所述的左底滑座(23)之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条，所述的左底滑座(23)与所述的左登梯(17)之间连接有丝杠、链轮或齿轮齿条。