[实用新型]应用于玩具车避障的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具车控制领域，具体的说，是应用于玩具车避障的自动控制系统。

背景技术

图1为现有技术中，玩具车的自动避障控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统采用CPLD（复杂可编程逻辑器件，如：EPM7128LC84-15）作为核心部件，实现控制与处理的功能，该器件具有速度快、编程容易、资源丰富、开发周期短等优点，在现有的智能产品中应用较为广泛。但在实际控制时，由于CPLD的处理速度非常的快，而玩具车的行进速度不可能太高，那么对于系统处理信息的要求也就不会太高，同时，还会额外增加玩具车的制作成本，尤其不利于后期的市场推广，因此，本实用新型应运而生。

实用新型内容          

本实用新型的目的在于提供应用于玩具车避障的自动控制系统，该系统采用单片机控制器来替代现有采用CPLD进行处理的设计方案，用其控制行进中的玩具车，以实现其既定的性能指标，如：遇障碍物后的减速避让等，具有控制简单、方便、快捷、价格低廉等优势。

本实用新型通过下述技术方案实现：应用于玩具车避障的自动控制系统，采用单片机控制器作为整个系统的控制核心，充分的发挥了该器件丰富的资源以及强大的控制功能，还具有价格低廉、控制简单等优势，其结构如下：包括设有电源电路的单片机控制器以及分别与单片机控制器相连的寻迹传感器模块、电机驱动模块、LED显示器，寻迹传感器模块为探测玩具车前方障碍物的检测装置，电机驱动模块则为控制玩具车电机速率的控制组件，在本实用新型中，利用单片机控制器的程序设置，本实用新型还可实现玩具车的自动路线识别、判断并自动避开障碍物，同时，还可自动的选择正确的行进路线，具有极高的市场价值。

所述的寻迹传感器模块为由依次相连的光电探测器以及电压比较器组成，电压比较器则连接在单片机控制器上，在本实用新型中，电压比较器可用于检测光电探测器信号输出端的电压信号，并对其进行判断，通过电压信号变化的大小来判断障碍物距离的方位和位置，设计十分合理。

为更好的对光电探测器所采集的信号进行处理，本实用新型在所述的单片机控制器上还连接有供电压比较器相连的模数转换器，可将电信号转换成数字信号，并传送至单片机控制器中。

在本实用新型中，所述的光电探测器为RPR359F；所述的模数转换器为AD9851。

为更好的实现本实用新型，所述的电机驱动模块为设有电机驱动芯片的直流减速装置，电机驱动芯片连接在单片机控制器上，直流减速装置则为作用于玩具车驱动轮上的减速器件，在实际使用时，单片机控制器将采集所得的距离信息进行分析、计算，获得相应的控制信号，由单片机控制器传送至电机驱动芯片上，从而实现对玩具车行驶速率的控制。

本实用新型具有控制速度快、稳定性强等优势，其中，所述的电机驱动芯片为L293D；所述的单片机控制器为AT89C52。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设计合理，采用单片机控制器的设计来替代现有控制系统采用的CPLD，该系统充分发挥了单片机控制器其丰富的资源以及强大的控制功能，具有价格低廉、控制简单等特点。

（2）本实用新型所述的光电探测器可采用RPR359F型光电对管，具有灵敏度高、稳定性强等特点，在实际使用时，可安装在玩具车的底部，由于其体积小，结构紧凑，在安装后并不会增加玩具车的额外负重，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型光电探测器的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：