[实用新型]应用于玩具车避障的自动控制系统

权利要求书

1.应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于：包括设有电源电路的单片机控制器以及分别与单片机控制器相连的寻迹传感器模块、电机驱动模块、LED显示器，寻迹传感器模块为探测玩具车前方障碍物的检测装置，电机驱动模块则为控制玩具车电机速率的控制组件。

2.根据权利要求1所述的应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于：所述的寻迹传感器模块为由依次相连的光电探测器以及电压比较器组成，电压比较器则连接在单片机控制器上。

3.根据权利要求2所述的应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于：在所述的单片机控制器上还连接有供电压比较器相连的模数转换器。

4.根据权利要求3所述的应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于： 所述的光电探测器为RPR359F。

5.根据权利要求4所述的应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于：所述的模数转换器为AD9851。

6.根据权利要求1～5任一项所述的应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于：所述的电机驱动模块为设有电机驱动芯片的直流减速装置，电机驱动芯片连接在单片机控制器上，直流减速装置则为作用于玩具车驱动轮上的减速器件。

7.根据权利要求6所述的应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于：所述的电机驱动芯片为L293D。

8.根据权利要求7所述的应用于玩具车避障的自动控制系统，其特征在于：所述的单片机控制器为AT89C52。