[实用新型]一种太阳角度测量仪的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是涉及一种太阳角度测量仪的控制系统。 

背景技术

太阳每时每刻都有一个直射点在南回归线与北回归线之间，高纬度地区是看不见的，利用人类在地球上对日、月、星观测特征和规律。世界各地天文观测看到太阳角度，星球角度都不相同，没有一个统一标准，不利于天文学发展，地球赤道是世界上最好的天文观测地点，在赤道建造一个大型地球仪，地球仪南极向南，地球仪北极向北，与地面平行，地球仪赤道垂直地球赤道，就形成了地球与地球仪连串，地球仪赤道垂直地球赤道形成了一条直线，地球仪的经度与测量点经度一致，太阳直射到地球仪上每一个位置，等于太阳直射到地球上那一个位置，从而读出准确的太阳直射角度数。但是，位于赤道上的陆地并不多，上述构想对于很多研究人员而言并不可行。 

由于地球的公转和自转，太阳能照射方位角和高度角时时刻刻都在变化，导致了太阳方位角和高度角的测量十分麻烦。传统的太阳方位角测量仪的控制系统要么设计过于简单，导致测量精度不高；要么控制过程特别繁琐，导致使用操作不便。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种太阳角度测量仪的控制系统，其结构简单且使用操作方便，工作时能根据光电传感器和编码器的测量数据自动控制方位角调整电机和高度 角调整电机，控制精度高，测量数据精确可靠。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳角度测量仪的控制系统，其特征在于：包括控制器、用于检测太阳光信号以便控制器根据所述信号计算出太阳方位角的光电传感器、与光电传感器相接的放大电路、与放大电路相接且对放大电路输出的信号进行抗干扰处理的滤波电路、与滤波电路相接且将其输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器、用于对方位角调整电机的转速进行调节的变频器一、用于对高度角调整电机的转速进行调节的变频器二、分别与控制器和变频器一相接的光电耦合器一、分别与控制器和变频器二相接的光电耦合器二、用于测量高度角调整电机的转角的编码盘、用于测量当地的经度和纬度并传输给控制器以便获得太阳方位角和高度角粗测值的GPS模块、用于实时显示当前所述太阳方位角和高度角的角度值的LCD显示器以及与控制器相接的手控键盘；所述方位角调整电机与变频器一相接，所述高度角调整电机分别与变频器二和编码盘相接，所述A/D转换器、编码盘、GPS模块、LCD显示器和手控键盘均与控制器相接；所述光电传感器包括与方位角调整电机正转相对应的正向光敏元件区、与方位角调整电机反转相对应的反向光敏元件区和与方位角调整电机停止相对应的静止光敏元件区，所述正向光敏元件区和所述反向光敏元件区分别位于所述静止光敏元件区的左右两侧。 

上述一种太阳角度测量仪的控制系统，其特征是：所述控制器为ARM微处理器。 

上述一种太阳角度测量仪的控制系统，其特征是：所述方位角调整电机和高度角调整电机均为微型步进电机。 

上述一种太阳角度测量仪的控制系统，其特征是：所述编码盘为光电式编码盘。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，使用操作方便；工作时通过GPS卫星定位模块对太阳方位角和高度角进行粗略测量，然后通过光电传感器和编码器对太阳方位角和高度角进行精确测量，有效解决 了现有控制系统控制过程繁琐、测量精度不高的问题。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。 

附图标记说明: 

1—控制器；                  2—光电传感器；       3—放大电路； 

4—滤波电路；                5—A/D转换器；        6—方位角调整电机； 

7—变频器一；                8—高度角调整电机；   9—变频器二； 

10—光电耦合器一；           11—光电耦合器二；    12—编码盘； 

13—GPS模块；                14—LCD显示器；       15—手控键盘。 

具体实施方式