[实用新型]注塑机机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑件制造领域，具体是一种注塑机机械手装置。

背景技术

传统的注塑机产品及废料的取出都是通过人工进行，这样操作不仅劳动强度大、工作效率低，而且考虑到保障工人休息，不能连续工作，注塑机不能发挥全部效能，而且人工操作也存在一定的操作风险。近几年自动机械是比较热门的发展方向，但是注塑机机械手一直存在着发展瓶颈。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种注塑机机械手装置，设置在注塑机上，注塑机包括定模、动模和模具，所述注塑机机械手装置包括机械手座架和机械手横杆，机械手横杆上分别设置主臂和副臂，所述主臂下方设置吸盘，副臂下方设置夹料头，主臂和副臂设置在上下升降机上，还包括设置在机械手座架上的红外监测报警装置。

进一步的，还包括输送机，输送机由输送电机、输送轴、输送皮带及上下升降杆组成，所述上下升降杆的高度可调节。

本实用新型的注塑机机械手装置，结构简单、操作方便，能够节约人工，有效提高工作效率，适合注塑机大规模连续生产。

附图说明

图1是本实用新型的注塑机机械手装置的结构示意图；

图2是输送机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的注塑机机械手装置，设置在注塑机1上，注塑机包括定模2、动模3和模具4，注塑机机械手装置包括机械手座架5和机械手横杆6，机械手横杆6上分别设置主臂7和副臂8，主臂7下方设置吸盘9，副臂8下方设置夹料头10，主臂7和副臂8设置在上下升降机11上；还包括设置在机械手座架5上的红外监测报警装置12。

如图2所示，本实用新型的注塑机机械手装置还包括输送机，输送机由输送电机13、输送轴14、输送皮带15及上下升降杆16组成，上下升降杆16的高度可调节。

本实用新型的注塑机机械手装置使用时，调节机械手与注塑机1的同步，注塑完成后，吸盘9将成品吸出，放置于输送机上，输送到成品袋，夹料头10将废料夹出，放入废料袋。红外监测报警装置12可以同时监测吸盘9和夹料头10，当检测到吸盘9或夹料头10上不存在成品或废料时，马上报警并停机。

以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。