[实用新型]内锅提放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及家电领域，特别地，涉及一种内锅提放装置。

背景技术

现有技术中对电饭锅、压力煲内锅提放检测的方法，是人工手动操作，或利用机械手实现内锅提放。现有技术的缺陷是操作由人工完成，则自动化程度低，对于实现上万次的开合盖操作将效率极其低下并耗费大量人力。如操作由机械手完成，则成本较高，需要特定的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种内锅提放装置，以解决人工操作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种内锅提放装置，包括直线运动部；夹持部，与直线运动部相连接，夹持内锅的边缘处，在直线运动部的带动下做直线往复运动。

进一步地，还包括控制器，控制直线运动部的运动速度。

进一步地，内锅提放装置还包括连接部，直线运动部与夹持部通过连接部相连接，连接部与直线运动部和夹持部枢接。

进一步地，夹持部包括相互连接的固定件，支臂和机械夹爪，固定件与直线运动部相连接，机械夹爪通过支臂与固定件相连接。

进一步地，支臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂分别与固定件位置可调地连接。

进一步地，支臂为L形。

进一步地，机械夹爪包括平行设置的第一夹板和第二夹板。

进一步地，第一夹板和第二夹板沿水平方向平行设置。

进一步地，第一夹板位于第二夹板上方，且第一夹板的长度大于第二夹板的长度。

进一步地，第一夹板与第二夹板之间距离可调。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型由使用机械设备代替人工，高效率地实现了电饭锅、压力煲内锅提放自动操作，调高了工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的内锅提放装置的示意图；

图2是根据本实用新型的内锅提放装置的无框架示意图；以及

图3是图2的A处放大示意图。

附图中的附图标记如下：10、直线运动部；20、夹持部；21、固定件；22、支臂；221、第一支臂；222、第二支臂；23、机械夹爪；231、第一夹板；232、第二夹板；30、连接部；40、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图3，根据本实用新型的内锅提放装置，包括直线运动部10；夹持部20，与直线运动部10相连接，夹持内锅的边缘处，在直线运动部10的带动下做直线往复运动。

本实用新型为了实现在在低成本条件下，利用较为简单的控制方法及装置，高效率实现电饭锅、压力煲内锅提放自动操作。通过调节能够对内锅提放高度进行调解，成本低廉，并具有断电记忆的功能，人工设置简单。本实用新型相对于其它装置成本低廉，控制方法及装置简单。对电饭锅、压力煲内锅提放操作，装置最短能在5S内完成，无需人工干预，自动化程度高。

内锅提放装置还包括控制器，控制直线运动部10的运动速度。

参见图1至图2，内锅提放装置还包括连接部30，直线运动部10与夹持部20通过连接部30相连接，连接部30用于连接可调机械夹爪23及气缸活塞，连接部30与直线运动部10和夹持部20枢接，夹持部20在重力作用下垂直下垂。

参见图1至图3，夹持部20包括相互连接的固定件21，支臂22和机械夹爪23，固定件21与直线运动部10相连接，机械夹爪23通过支臂22与固定件21相连接。支臂22包括第一支臂221和第二支臂222，第一支臂221与第二支臂222分别与固定件21位置可调地连接。可以调整为不同直径，可以满足多种内锅的检测需求；支臂22为L形。机械夹爪23包括平行设置的第一夹板231和第二夹板232。第一夹板231和第二夹板232沿水平方向平行设置。第一夹板231位于第二夹板232上方，且第一夹板231的长度大于第二夹板232的长度。第一夹板231与第二夹板232之间距离可调。

参见图1至图2，优选地直线运动部10为气缸，也可以为其他直线运动机构，例如齿轮齿条。