[实用新型]升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及在有限安装高度范围内以预定的升距提升重物的装置，尤其涉及丝杆传动的杠杆式升降装置。

背景技术

目前常用的升降装置和机构主要有：平行四边形机构、液压装置、滑轮机构、螺纹驱动装置等等。在有限安装高度范围内以预定的升距提升重物的装置有平行四边形机构、螺纹机构，其中，平行四边行机构不省力，马达功率大，使用成本高；螺纹机构结构复杂，相对抬升高度有限，成本高。

实用新型内容

为克服上述升降装置所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可省力、马达驱动功率小、结构简单且底部安装空间小的升降装置。

就本实用新型提出的一种升降装置，包括升降驱动装置、连接升降驱动装置的杠杆装置，所述升降驱动装置采用丝杆传动机构，包括马达、与马达齿轮连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的连接块，以及马达支架和丝杆支架，还包括支撑装置和设于杠杆装置下方的垫块；所述杠杆装置，包括与连接块连接的一对杠杆，所述一对杠杆与升降驱动装置围成供重物放置和升降移动的空腔，所述杠杆为由长杆和短杆连接构成的钝角结构，钝角结构的顶点为杠杆的支点，所述杠杆的长杆端与连接块连接，所述一对杠杆的一对短杆之间架设有可沿短杆移动的托架，所述托架的初始位置稍低于垫块，所述托架左右两侧的空腔外边缘处各设有一对可垂直运动的滑块机构；所述支撑装置，包括设于右侧垫块与马达之间的支撑架、设于左侧垫块与托架之间的可相对伸缩运动的一对支撑块和驱动支撑块作伸缩运动的支撑驱动装置，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。

在上述技术方案中，由于升降装置设有垫块和支撑装置，该垫块和支撑装置分别在初始位置和提升到位位置承载了重物负荷，释放了杠杆装置的静载荷，从而降低了杠杆装置等活动部件的静载荷指标，使杠杆装置的刚性和强度要求降低，升降驱动装置的刚性和强度要求降低，驱动杠杆装置所需的驱动功率也随之减小，从而实现升降装置的省力、所需马达驱动功率小、所需底部安装空间小，且结构简单，易于后期的使用维护。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑驱动装置采用楔形传动机构，包括拉杆、驱动拉杆的电磁阀和拉住拉杆另一端的弹簧，以及固设于拉杆另一端上的楔形滑块和与楔形滑块配合动作的推杆，所述推杆与支撑块固定连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。由于支撑驱动装置采用机械式的楔形传动机构，使支撑装置的运行更稳定、可靠。

作为本实用新型的另一种改进，所述支撑驱动装置还可采用气缸传动机构，包括与支撑块固定连接的推杆和连接推杆的气缸，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。由于支撑驱动装置采用气压式传动，进一步简化了支撑装置的结构。

此外，在上述技术方案中，还可以使支撑架为可伸缩运动的支撑块，所述支撑块与支撑驱动装置连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。或/和所述托架两端设有转轴，所述短杆上设有腰形孔，所述转轴穿过腰形孔，并可在其内移动。或/和所述杠杆在短杆和长杆之间增设连杆，形成由短杆、长杆、连杆三条杆围成的钝角三角形结构。或/和所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型升降装置第一实施例的立体图。

图2为本实用新型升降装置第一实施例的省略遮挡底部主要部件的正面部件结构的立体图，以清楚呈現其底部结构。

图3为本实用新型升降装置第二实施例的立体图。

图4为本实用新型升降装置第三实施例的立体图。

图5为本实用新型升降装置第四实施例的立体图。

图6为本实用新型升降装置第五实施例的立体图。

具体实施方式

为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。