[实用新型]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，包括升降驱动装置、连接升降驱动装置的杠杆装置，所述升降驱动装置采用丝杆传动机构，包括马达、与马达齿轮连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的连接块，以及马达支架和丝杆支架，其特征在于：还包括支撑装置和设于杠杆装置下方的垫块；

所述杠杆装置，包括与连接块连接的一对杠杆，所述一对杠杆与升降驱动装置围成供重物放置和升降移动的空腔，所述杠杆为由长杆和短杆连接构成的钝角结构，钝角结构的顶点为杠杆的支点，所述杠杆的长杆端与连接块连接，所述一对杠杆的一对短杆之间架设有可沿短杆移动的托架，所述托架的初始位置稍低于垫块，所述托架左右两侧的空腔外边缘处各设有一对可垂直运动的滑块机构；

所述支撑装置，包括设于右侧垫块与马达之间的支撑架、设于左侧垫块与托架之间的可相对伸缩运动的一对支撑块和驱动支撑块作伸缩运动的支撑驱动装置，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述托架两端设有转轴，所述短杆上设有腰形孔，所述转轴穿过腰形孔，并可在其内移动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述杠杆在短杆和长杆之间增设连杆，形成由短杆、长杆、连杆三条杆围成的钝角三角形结构。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述杠杆在短杆和长杆之间增设连杆，形成由短杆、长杆、连杆三条杆围成的钝角三角形结构。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的升降装置，其特征在于：所述支撑驱动装置采用楔形传动机构，包括拉杆、驱动拉杆的电磁阀和拉住拉杆另一端的弹簧，以及固设于拉杆另一端上的楔形滑块和与楔形滑块配合动作的推杆，所述推杆与支撑块固定连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述支撑架为可伸缩运动的支撑块，所述支撑块与支撑驱动装置连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。

8.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。

9.根据权利要求1到4中任一项所述的升降装置，其特征在于：所述支撑驱动装置还可采用气缸传动机构，包括与支撑块固定连接的推杆和连接推杆的气缸，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于：所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。