[实用新型]一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置

权利要求书

1.一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置，其特征在于：包括直线运动装置，旋转运动装置和支撑座；所述的直线运动装置包括固定底板（9），所述的旋转运动装置包括前立柱板（15）、后立柱板（19）和旋转轴（17），所述的支撑座，包括大底板（27）和机械臂导向面板（1），所述的机械臂导向面板（1）垂直固定在大底板（27）上，所述的固定底板（9）固定在旋转轴（17）上，所述的前立柱板（15）、后立柱板（19）固定在大底板（27）上。

2.根据权利要求1所述的极坐标式机械臂联动装置，其特征在于：所述的固定底板（9）侧面安装有极径电机限位开关（13）及其固定座（12），固定底板（9）表面固定有直线导轨（14）和位于底部的滑台端盖（6），所述的直线导轨（14）外侧套有滑块（10），滑台端盖（6）下固定有极径步进电机（7），极径步进电机（7）轴上伸出丝杆（5），套在丝杆（5）上的丝杆螺母（4）固定在滑块(10)上，滑块(10)上伸出可供机械臂（3）固定的连接板（2）。

3.根据权利要求1所述的极坐标式机械臂联动装置，其特征在于：所述的前立柱板（15）下面固定有极角电机限位开关（25）及其调整座（26），后立柱板（19）一侧设有电机支撑架（22），电机支撑架（22）上固定有极角步进电机（21），前立柱板（15）与后立柱板（19）之间通过横板（24）支撑，横板（24）上方设有轴承座（23），轴承座（23）内并列设置前轴承（16）和后轴承（18），两轴承内部设有旋转轴（17），旋转轴（17）与极角步进电机（21）出轴通过联轴器（20）连接。

4.根据权利要求2所述的极坐标式机械臂联动装置，其特征在于：所述的滑块（10）上安装有极径电机限位挡块（11）。

5.根据权利要求2所述的极坐标式机械臂联动装置，其特征在于：所述的直线运动装置的固定底板（9）下部还设有极角电机限位挡块（8）。