[实用新型]直流电机行程控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及直流电机技术领域，它是一种针对直流电机工作行程进行限制的控制器。 

背景技术：

现有的直流电机行程控制电路，一般存在线路板体积较大，元器件成本高，灵敏度低的问题，同时在工作过程中，易发出嗡嗡的噪音有待进一步改进。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供直流电机行程控制装置，它电路结构简单，性能稳定，操作方便，无噪声，灵敏高，做成的线路板体积小，成本低。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

直流电机行程控制装置，包括第一直流电机和第二直流电机，第一直流电机由第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管构成的H桥电机驱动电路驱动，第二直流电机由第五三极管、第六三极管、第七三极管和第八三极管构成的H桥电机驱动电路驱动，灯光源对着光敏电阻，与光敏电阻串联有滑动变阻器构成分压器，光敏电阻的二端加载电压，分压器的二端的电压经过四个电连接在一起的74HC00芯片即第一74HC00芯片、第二74HC00芯片、第三74HC00芯 片和第四74HC00芯片输出高电平或低电平给H桥电机驱动电路驱动供电。 

本实用新型的有益效果在于： 

它电路结构简单，性能稳定，操作方便，无噪声，灵敏高，做成的线路板体积小，成本低。 

附图说明：

图1为本实用新型的电路图； 

以下结合附图来对本实用新型作进一步说明。 

具体实施方式：

实施例：见图1所示，直流电机行程控制装置，包括第一直流电机J6M和第二直流电机J7M，第一直流电机J6M由第一三极管VT1、第二三极管VT2、第三三极管VT3和第四三极管VT4构成的H桥电机驱动电路驱动，第二直流电机J7M由第五三极管VT5、第六三极管VT6、第七三极管VT7和第八三极管VT8构成的H桥电机驱动电路驱动，灯光源S对着光敏电阻J2，与光敏电阻J2串联有滑动变阻器RP1构成分压器，光敏电阻J2的二端加载电压，分压器的二端的电压经过四个电连接在一起的74HC00芯片即第一74HC00芯片U1A、第二74HC00芯片U1B、第三74HC00芯片U1C和第四74HC00芯片U1D输出高电平或低电平给H桥电机驱动电路驱动供电。 

工作原理：灯光源S可采用LED灯，基于光敏电阻J2随光照越强阻值越小的特性，当光敏电阻J2两端加上电压后，随着光照强度的变化，由光敏电阻J2和滑动变阻器RP1串联作为分压器，它们之 间四个电连接在一起的74HC00芯片，当光线较强时，光敏电阻J2阻值较小，分压器输出的电压较高，致使74HC00芯片输出高电平，电动机正转；当光线较弱时，分压器输出的电压较小，致使集成块输出低电平，电动机反转。它采用光敏电阻来驱动电机正反转，所以灵敏度较高，光源S的强弱可以采用市面上有售的LED灯亮暗控制电路。