[实用新型]激光测距传感器

权利要求书

1.一种激光测距传感器，包括电机（120）、控制盒（130）和码盘（150），其特征在于，在所述电机驱动下，所述控制盒和码盘之间发生相对旋转，所述码盘包括多个测距齿（151），所述控制盒包括测距单元（142）、检测部（144）和控制单元（140），所述检测部包括对应设置的光发射器（1440）和光接收器（1441），所述控制盒和码盘之间相对旋转使得测距齿从所述光发射器和光接收器的对应位置之间穿过；

所述电机带动控制盒旋转进行扫描测距，并将测量的距离值记录在控制单元中，所述控制单元自动计算出码盘旋转设定角度时对应的局部转速，所述控制单元与转速反馈调节单元相连，所述转速反馈调节单元用于调节所述电机的转速，使所述控制盒匀速旋转。

2.如权利要求1所述的激光测距传感器，其特征在于，所述控制盒（130）沿逆时针旋转，所述设定角度为均匀设置在码盘（150）圆周上的多个测距齿中，每转过相邻两个测距齿左边缘所经过的角度。

3.如权利要求2所述的激光测距传感器，其特征在于，所述激光测距传感器还包括有基座（110），所述码盘（150）固定在所述基座（110）上。

4.如权利要求3所述的激光测距传感器，其特征在于，所述电机（120）的输出端设有电机带轮（121），一O型圈（122）套设在所述电机带轮（121）和所述控制盒（130）的外周；所述基座（110）的中部连接一轴承（160），所述轴承（160）的外圈与所述基座（110）固定，所述轴承（160）的内圈与所述控制盒（130）固定。

5.如权利要求4所述的激光测距传感器，其特征在于，所述测距齿（151）在码盘（150）圆周上的设置数量为5-15个。

6.如权利要求5所述的激光测距传感器，其特征在于，在5-15个所述测距齿（151）中有一个测距齿的齿宽小于或大于其他测距齿的齿宽。

7.如权利要求6所述的激光测距传感器，其特征在于，所述码盘（150）包括15个测距齿（151），相邻两个测距齿左边缘的间隔为24°，15个测距齿中的1个测距齿，其左、右边缘间隔为6°，其右边缘和右侧相邻测距齿的左边缘间隔为18°，其他测距齿的左、右边缘间隔均为12°。