[实用新型]可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车液压运用技术领域，涉及一种可以实现能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统。 

背景技术

商用车、重型卡车和工程车辆经常会遇到矿山路面、乡间小路、建筑工地等非牢固地面和泥浆、冰雪等光滑路面。其附着系数一般较小，偶尔也有较大坡度。传统单轴驱动汽车在这些情况下驱动轮可能出现打滑现象，汽车的通过性较差。全驱车辆克服了传统单轴驱动车辆的不足，可以有效地利用附着重量，获得最大的驱动力，明显增强其在恶劣路面上的通过性能。但是，一般工程用车的作业环境比较复杂，虽然有时候会有湿滑路面或者陡坡，但是大部分还是平坦良好的硬质路面。在良好路面情况下全驱车辆在速度和燃油经济性上就显得不够优秀了。而且，全驱车容易产生寄生功率，不但增加传动系零件的载荷，使轮胎因过多滑动而加速磨损，同时也降低了传动效率和牵引效率。 

为此，对于那些既需要在恶劣的路面环境下，又需要在良好硬质路面上工作的重型商用车，公开号为CN102358163A中国专利申请提出了一套主要由液压泵和液压马达构成的轮毂马达液压驱动系统（以下简称液驱系统）对汽车进行辅助驱动。在增加很小成本的情况下，显著提高汽车在坏路面上的通过性能。当车辆遇到此种路况时，启动液驱系统，帮助汽车通过；越过此路况之后，关闭液驱系统，仍然用原传统车机械传动方式驱动，提高传动效率。 

另一方面，目前国际原油价格连创新高，燃油价格也随之节节攀升，社会对汽车的燃油经济性提出了更高的要求，能显著降低燃油消耗的各种技术措施受到人们的高度重视。液驱混合动力车辆不仅可以实现在短时间内的大功率制动能量回收和释放,达到节油目的,而且在成本价格、技术成 熟、工作可靠及便于维护等方面的较大优势,近些年来，液驱混合动力车辆越来越受到人们的重视和研究。 

而中国专利申请CN102358163A提出的液驱系统与液驱混合动力系统在结构上有很大相似之处，但是缺点在于不能实现制动能量回收再利用。然而液驱混合动力结构复杂，且对于卡车、工程车辆等车辆而言，传动结构改动较大，成本较高。所以，在传统车辆的动力传动结构基础上，添加很少的液压元件，提高车辆的驱动力以保持辅助驱动优势之上，兼有能量回收的功能必将有更大的应用前景。 

实用新型内容

本实用新型的目的是在传统车辆的动力传动结构基础上，添加一套液压元件，可以提高车辆的驱动力以保持辅助驱动优势，同时可以实现制动能量回收再利用减少燃油消耗，另外在车辆低速行驶时可以调节发动机的工作点以改善燃烧效率，提高整车燃油经济性。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

一种可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，包括发动机、取力器、液压泵、液压控制阀组、安装在两个前轮轮毂上的2个液压马达，2个蓄能器，以及与所述发动机、所述液压泵、所述液压控制阀组和所述2个液压马达连接的控制器， 

其中，所述的液压泵通过液压控制阀组与2个液压马达构成液压闭式传动回路； 

所述的2个蓄能器分别通过电磁阀串联安装在2个液压马达的进油与出油回路上。 

所述的取力器的一端与发动机的驱动附件的输出轴相连，采用花键套连接，另一端与固定安装在车架上的液压泵的转子轴相连，考虑实际布置空间尺寸，采用花键套或法兰盘或短万向节连接。 

所述的液压泵的高压油出口和所述的液压控制阀组的高压油进口连接，所述液压泵的低压油进口和所述液压控制阀组的低压油出口连接。 

所述的液压控制阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀、2个溢流阀和单向阀。 

所述的第一电磁阀分别于所述液压马达的进（出）油口、所述液压马达的出（进）油口连接； 

所述第二电磁阀包括第二电磁阀A和第二电磁阀B，所述蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，其中，所述第二电磁阀A与第二电磁阀B分别串联连接在所述液压马达的进、出油路上； 

所述第二电磁阀A与所述第一蓄能器连接；所述第二电磁阀B与所述第二蓄能器连接； 

所述控制器与所述发动机、所述液压泵、所述第一电磁阀、第二电磁阀A和B、所述2个液压马达和所述第一电磁阀连接。 

所述第一电磁阀优选三位四通阀，所述第二电磁阀A和B均优选二位二通阀； 

所述三位四通阀的中位机能为“O”型，其P口、A口、B口分别与所述液压泵的高压油出口、所述液压马达的的进（出）油口、液压马达的出（出）油口连接； 

所述液压泵为轴向柱塞式高压变量泵，最大工作压力可达40Mpa；