[实用新型]一种自动贴屏机

权利要求书

1.一种自动贴屏机，用于将液晶屏粘贴在液晶屏框架上，其特征在于，所述自动贴屏机为流水线结构，在流水线中依次设有点胶机构、屏幕组装机构、保压夹具上盖组装机构、夹具拆卸机构和载板回流机构，屏幕组装机构中设有液晶屏框架位置捕捉器、液晶屏位置捕捉器和液晶屏抓取机械手，保压夹具上盖组装机构中设有预压块抓取机械手、保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手，夹紧块夹装机械手用于将夹紧块装夹到保压夹具上盖上，并通过支脚与夹具下盖配合，其中夹具下盖被设置在载板上。

2.如权利要求1所述的自动贴屏机，其特征在于，所述点胶机构包括胶枪，胶枪被固定在第一三维驱动机构上，第一三维驱动机构设置在支撑架上。

3.如权利要求2所述的自动贴屏机，其特征在于，所述第一三维驱动机构包括设置在支撑架上的X向直线电机、Y向直线电机和Z向直线电机，在支撑架的两根纵梁上分别设有滑轨，将两台Y向直线电机分别设置滑轨上，在两台Y向直线电机上分别设有第一安装块，在两个第一安装块之间设有横梁，将X向直线电机设置横梁上，在X向直线电机设有第二安装块，在第二安装块上设有竖杆，在竖杆上设有Z向直线电机，在Z向直线电机设有第三安装块，将胶枪设置在第三安装块上。

4.如权利要求3所述的自动贴屏机，其特征在于，所述液晶屏框架位置捕捉器、液晶屏位置捕捉器分别为摄像，摄像头被设置在第二三维驱动机构上，第二三维驱动机构与第一三维驱动机构的结构相同。

5.如权利要求4所述的自动贴屏机，其特征在于，所述液晶屏抓取机械手包括塑胶夹抓，塑胶夹抓被设置在升降与摆动机构上，升降与摆动机构包括升降气缸，在升降气缸的活塞杆上设有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设有摆杆，将塑胶夹抓设置在摆杆的端部，塑胶夹抓用于将点胶后的液晶屏抓取到液晶屏框架上。

6.如权利要求5所述的自动贴屏机，其特征在于，所述预压块抓取机械手、保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手分别包括有气动夹钳，气动夹钳均被设置在第三三维驱动机构上，第三三维驱动机构与第一三维驱动机构的结构相同。

7.如权利要求6所述的自动贴屏机，其特征在于，所述夹具拆卸机构与保压夹具上盖抓取机械手和夹紧块夹装机械手的结构相同。

8.如权利要求7所述的自动贴屏机，其特征在于，所述载板回流机构为传送带。

9.如权利要求8所述的自动贴屏机，其特征在于，所述流水线结构呈U形设置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的自动贴屏机，其特征在于，所述贴屏机中的各运动机构均由PLC控制器控制。