[实用新型]一种小安装空间的多自由度平台

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，涉及特种车辆装备，具体涉及一种小安装空间的多自由度平台。

背景技术

多自由度调整在柔性装配生产线、地面保障装填对接等多个工况下需要使用，以往实现多自由度调整功能时往往需要通过升降机、涡轮蜗杆等装置来实现，甚至需要多层结构平台组合来实现，所需要的结构空间大。在某些工况已经进行了粗对准，只需要进行最后的微调精确对准时，复杂的机械结构来实现就显得得不偿失，特别是在作业空间有限的条件下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种小安装空间的多自由度平台，可在装配、对接、装填等工况下提供横移、纵移、旋转等多自由度的姿态调整功能。避免了使用复杂的机械结构来实现微调精确对准。

本实用新型的技术方案是：一种多自由度平台，适用于小安装空间，包括上支撑板总成、下支撑板总成、支撑轴、连接轴、油缸支撑座、开槽螺母、两类油缸；所述的上支撑板总成由上平面一块大钢板N*M块小平面钢板组成，上凸台每N块为一列，分M列均匀布置在上支撑板的下侧，与上支撑板之间焊接在一起；所述的下支撑板总成由2根侧纵梁、2根端头横梁、M-2根中间横梁及N*M块小平面钢板组成；2根侧纵梁和2根端头横梁端头焊接成一个“口”字形，；中横梁均布在横梁之间，端头与2根侧纵梁内侧焊接而成；下凸台每N块为一列，分M列均匀布置在端头横梁和中横梁上，与端头横梁和中横梁焊接；上支撑板总成布置在下支撑极总成的正上面，上支撑板总成的上凸台位于下支撑板总成的下凸台上；一端带端盖连接轴同时穿过油缸一端的关节轴承内孔与油缸支撑座上圆孔，并与关节轴承内孔过盈配合；连接轴5另一端安装开槽螺母；支撑轴穿过油缸另一端关节轴承内孔，并与关节轴承内孔过盈配合，另一端与上支撑板总成1焊接在一起；一类油缸唯一端通过关节轴承与侧纵梁上油缸支撑座上连接；与横梁水平设置；另一类油缸一端通过关节轴承与横梁上油缸支撑座上连接，与侧纵梁水平设置。

优选地，包括四个油缸；2个油缸支撑座分别安装在同侧侧纵梁内侧的左、右部，与侧纵梁固定连接；另2个油缸支撑座分别安装在中间中横梁的同侧的上、下两边，与中横梁固定连接；四个油缸分别为右横移油缸、上纵移油缸、下纵移油缸和左横移油缸；右横移油缸、左横移油缸与侧纵梁上的油缸支撑座连接，上纵移油缸、下纵移油缸与中横梁上的油缸支撑座连接。

本实用新型的有益效果：本小安装空间的多自由度平台结构简单，充分利用了关节轴承可适当适应轴的偏转的安装特点，采用两层薄板结构，之间安装四个调整油缸，可实现两层薄板之间的横移、纵移、顺时针旋转、逆时针旋转等多自由度微调，所需要安装空间小，为柔性装配生产线、地面保障装填对接等工况提供了自动精确对接微调的实现途径。

附图说明

图1为一种小安装空间的多自由度平台的示意图；

图2为一种小安装空间的多自由度平台的仰视图；

图3为一种小安装空间的多自由度平台的主视图及放大视图；

图4为一种小安装空间的多自由度平台图2中A-A位置剖视图。

图5为油缸及油缸支撑座的放大示意图。

图6为油缸的放大示意图。

其中，1-上支撑板总成、2-下支撑板总成、3-右横移油缸、4-支撑轴、5-连接轴、6-油缸支撑座、7-开槽螺母、8-上纵移油缸、9-下纵移油缸、10-左横移油缸，11-上凸台、12-下凸台、13-支撑板、14-端头横梁、15-中横梁、16-侧纵梁，17-油缸一端的关节轴承，18-油缸另一端的关节轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种小安装空间的多自由度平台包括上支撑板总成1、下支撑板总成2、右横移油缸3、支撑轴4、连接轴5、油缸支撑座6、开槽螺母7、上纵移油缸8、下纵移油缸9和左横移油缸10。

上支撑板总成1由上平面一块大钢板及35块(或N*M块)小平面钢板组成，其中上平面一块大钢板称为上支撑板13，小平面钢板称为上凸台11。35块(或N*M块)上凸台11每5块(或N块)为一列，分7列(或M列)均匀布置在上支撑板13的下侧，与上支撑板13之间焊接在一起。