[实用新型]一种小安装空间的多自由度平台

权利要求书

1.一种小安装空间的多自由度平台，其特征在于，包括上支撑板总成(1)、下支撑板总成(2)、支撑轴(4)、连接轴(5)、油缸支撑座(6)、开槽螺母(7)、两类油缸； 

所述的上支撑板总成(1)由上平面一块大钢板N*M块小平面钢板组成，上平面一块大钢板称为上支撑板(13)，小平面钢板称为上凸台(11)；上凸台(11)每N块为一列，分M列均匀布置在上支撑板(13)的下侧，与上支撑板(13)之间焊接在一起； 

所述的下支撑板总成(2)由2根侧纵梁、2根端头横梁、M-2根中间横梁及N*M块小平面钢板组成，小平面钢板称为下凸台(12)；2根侧纵梁和2根端头横梁端头焊接成一个“口”字形；中横梁均布在横梁之间，端头与2根侧纵梁内侧焊接而成；下凸台(12)每N块为一列，分M列均匀布置在端头横梁和中横梁上，与端头横梁和中横梁焊接；上支撑板总成布置在下支撑板总成的正上面，上支撑板总成（1）的上凸台（11）位于下支撑板总成(2)的下凸台(12)上； 

一端带端盖连接轴（5）同时穿过油缸一端的关节轴承内孔与油缸支撑座(6)上圆孔，并与关节轴承内孔过盈配合；连接轴(5)另一端安装开槽螺母(7)；支撑轴(4)穿过油缸另一端关节轴承内孔，并与关节轴承内孔过盈配合，另一端与上支撑板总成（1）焊接在一起；一类油缸唯一端通过关节轴承与侧纵梁上油缸支撑座上连接；与横梁水平设置；另一类油缸一端通过关节轴承与横梁上油缸支撑座上连接，与侧纵梁水平设置。 

2.根据权利要求1所述的一种小安装空间的多自由度平台，其特征在于，包括四个油缸；2个油缸支撑座(6)分别安装在同侧侧纵梁内侧的左、右部，与侧纵梁固定连接；另2个油缸支撑座(6)分别安装在中间中横梁的同侧的上、下两边，与中横梁固定连接；四个油缸分别为右横移油缸(3)、上纵移油缸(8)、下纵移油缸(9)和左横移油缸(10)；右横移油缸(3)、左横移油缸(10)与侧纵梁上的油缸支撑座(6)连接，上纵移油缸(8)、下纵移油缸(9)与中横梁上的油缸支撑座(6)连接。