[实用新型]浮力飞行器高度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及流体力学领域，具体涉及浮力飞行设备领域。

背景技术

气球在是一种常用的玩具、装饰品、会场用品。在生活和工作中，经常会用到气球。气球在生活和工作中的应用，已经有百年以上的历史。

随着科技的发展，气球的形状、颜色越来越丰富，材料也越来越牢固。但是整体变化不大。在整个设计中，相对单调，缺乏创意。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种浮力飞行器高度控制装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

浮力飞行器高度控制装置，其特征在于，包括一为上升或下降提供动力的升降动力装置，以及一检测高度的高度测量装置和一控制电路；

所述高度测量装置连接所述控制电路，所述控制电路控制连接一所述升降动力装置。

所述浮力飞行器高度控制装置设有用于与气球主体连接的连接机构。用于连接需要进行高度调控的气球主体上。气球主体中可以充密度小于空气的气体。所述气球主体为一柔性的封闭腔体。所述气球主体的腔壁，为弹性材质。所述气球主体的腔壁厚度，小于2mm，大于0.05mm。

所述高度测量装置检测飞行高度。并将高度信息传递给所述控制电路，控制电路根据高度信息，对升降动力装置进行控制。进而控制气球主体的飞行高度。

在高度检测装置检测到飞行高度低于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行上升动作，使气球主体上升。在检测到飞行高度高于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行下降动作，使气球主体下降。

应该考虑，所述浮力飞行器高度控制装置加上所述气球主体，在空气中的浮力小于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供上升动力的升降动力装置。以简化系统。

或者应该考虑，所述浮力飞行器高度控制装置加上所述气球主体，在空气中的浮力大于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供下降动力的升降动力装置。以简化系统。

或者，所述升降动力装置为既可以提供上升动力，又可以提供下降动力的升降动力装置。以实现灵活响应。

所述升降动力装置可以采用一螺旋桨装置、一翅片装置，或者一热能调控系统。

在所述升降动力装置采用螺旋桨装置时，所述螺旋桨装置包括一电动机和一螺旋桨翅片，所述螺旋桨翅片的吹风方向朝上或者朝下，所述电动机通过传动机构连接所述螺旋桨翅片，驱动所述螺旋桨翅片转动，进而产生推力。

在所述升降动力装置采用翅片装置时，所述翅片装置包括一电动机和一摆动翅片，所述摆动翅片的摆动方向为上下摆动，所述电动机通过所述传动机构连接所述摆动翅片，驱动所述摆动翅片摆动，进而产生向上或者向下的推力。

在所述升降动力装置采用一热能调控系统时，所述热能调控系统包括一电加热装置。所述电加热装置设有用于贴近气球主体的加热元件。

所述电加热装置为所述气球主体提供热量，在气球主体内的物质受热后膨胀，进而促使气球主体体积增加，进而使浮力增加，从而产生向上的浮力。

所述电加元件可以位于所述气球主体内。或者贴在所述气球主体的气球壁外。

所述浮力飞行器高度控制装置还可以包括一气球，作为辅助气球，所述电加热装置的加热元件可以位于所述辅助气球上。通过调整辅助气球的体积，改变整体浮力。具体的，可以是所述加热元件位于所述辅助气球内，或者贴近所述辅助气球的气球壁。

所述辅助气球下方还设有一容器，所述电加热装置的加热元件位于所述容器内。

所述容器内装有液体物质。所述液体物质在所述加热元件的加热下，产生蒸汽，进而增加所述辅助气球的体积。从而增加浮力。所述液体物质可以采用水、二氯丙烷、链烷烃、烯烃、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烃、氢化烃、萜烯烃、卤代烃中的至少一种。或者其他沸点较低的，易于蒸发的液体，具体的成分还可以是水、酒精、甲醛、汽油中的至少一种。

所述容器位于所述辅助气球下方，所述容器的开口边缘与所述辅助气球的气球壁贴合。以便于降温后变为液态或者固态的物质，重新落回所述容器内，以备下次加热使用。

所述高度测量装置可以采用反射式高度测量装置，包括一信号发射装置和一信号接收装置。

所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向一致，以便于接收发射回来的信号。或者，所述信号发射装置的信号发射覆盖区域，与所述信号接收装置的信号接收信号覆盖区域存在重合。以便于接收发射回来的信号。