[实用新型]轮胎直压硫化机装卸胎机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及轮胎生产设备领域，特别涉及一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手。

背景技术

众所周知，目前，在轮胎定型硫化机的装卸胎机械手的使用中，普遍采用的是一种利用一组内抓卡爪抓取生胎或成品胎子口部位的方式，实现对生胎或成品胎在硫化机中的装、卸功能要求。专利ZL201310203253.4提到的轮胎直压硫化机的内模具，将可胀缩的金属内模具替换硫化机中心机构上的硫化胶囊，在中心机构活塞杆的驱动下内模具可实现胀缩，当硫化机处于合模位置时，内模具保持胀开状态，与外模具配合共同对胎坯施以高强度的硫化压力。针对这一新型轮胎硫化方法，若仍采用内抓卡爪对成品胎进行卸胎定位，金属内模具在收缩时会与卡爪发生干涉，造成卸胎困难。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，装胎精度高，不仅从根本上解决了卸胎时内抓卡爪与金属内模具发生干涉、卸胎困难的问题，实现了精确方便卸胎。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征是，由内抓装置和外抱装置组成，内抓装置包括一组内抓卡爪、内转盘、内气缸、内连杆及内驱动杆，内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱装置包括一组外抱卡爪、外转盘、外气缸、外连杆及外驱动杆，外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。

本实用新型还可通过如下措施来实现：外抱卡爪与胎冠接触部位的背面安有电磁吸附器。电磁吸附器由壳体、盖板、磁芯、线圈组成，壳体焊接在外抱卡爪背面，壳体两侧面各有一个通线孔供线圈引入和引出，盖板与壳体通过螺钉进行连接，磁芯焊接在壳体中部，线圈均匀缠绕在磁芯上。每个电磁吸附器中线圈的电感量相同。外抱卡爪下端部内轮廓与成品胎胎肩处外轮廓相同。

本实用新型的有益效果是：使用轮胎直压硫化方法对轮胎进行硫化，采用内抓卡爪对未硫化的生胎进行抓取装胎，保证了生胎在硫化机上的对中精度；在硫化结束后，采用外抱卡爪对成品胎进行卸胎，外抱卡爪对成品胎外周进行抱抓，电磁吸附器线圈通入直流电，对带束层钢丝产生均匀电磁吸附力，确保成品胎在外抱卡爪上的准确定位，不仅从根本上解决了卸胎时内抓卡爪与金属内模具发生干涉、卸胎困难的问题，实现了精确方便卸胎；而且由于外抱卡爪对成品胎的托举作用，减小了由于成品胎自重导致的成品胎变形，提高了成品胎质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手抓取生胎的工作状态示意图。

图4为本实用新型一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手抓取成品胎的工作状态示意图。

图中：1.固定盘；2.内抓卡爪；3.内连杆；4.内转盘；5.中心轴；6.外转盘；7.外连杆；8.外抱卡爪；9.电磁吸附器；10.壳体；11.盖板；12.线圈；13.磁芯；14.通线孔；15.生胎；16.成品胎；17.外导向槽；18.内导向槽；19.内气缸；20.内气缸活塞杆；21.内驱动杆；22.外气缸活塞杆；23.外气缸；24.外驱动杆。

具体实施方式