[实用新型]两轴移动定位拧紧机构

权利要求书

1.一种两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）上沿前后方向水平设置有第一导轨（2），该第一导轨（2）上安装有支撑座（3），所述底座（1）上设置有与支撑座（3）相连的前后推进机构，该前后推进机构能推动支撑座（3）在第一导轨（2）上前后移动，所述支撑座（3）上设置有托架（4）和左右推进机构，所述托架（4）伸出底座（1）的左侧或右侧，该托架（4）上水平设置有第二导轨（5），该第二导轨（5）与第一导轨（2）垂直，所述第二导轨（5）上安装有安装板（6），该安装板（6）与左右推进机构相连接，该左右推进机构能推动该安装板（6）在第二导轨（5）上左右移动，该安装板（6）上竖直安装有拧紧装置（7）。

2.根据权利要求1所述的两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：所述前后推进机构包括第一丝杠（8）和第一伺服电机（9），该第一伺服电机（9）安装在底座（1）上，所述第一丝杠（8）水平安装在底座（1）上，该第一丝杠（8）与第一导轨（2）平行，该第一丝杠（8）一端与第一伺服电机（9）的输出轴连接，所述支撑座（3）套装在所述第一丝杠（8）外。

3.根据权利要求2所述的两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：所述底座（1）为长方体结构，该底座（1）安装在杯型支架（10）上，所述第一导轨（2）和第一丝杠（8）安装在底座（1）上表面，所述第一导轨（2）为两条，并分别位于所述第一丝杠（8）两侧，该底座（1）上表面的前部和后部均设置有一个第一端座（11），所述第一丝杠（8）两端部分别安装在该第一端座（11）上，所述第一伺服电机（9）安装在底座（1）上表面的前部，该第一伺服电机（9）的输出轴与第一丝杠（8）前端连接。

4.根据权利要求3所述的两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：两个所述第一端座（11）之间设置有第一防尘板（12），该第一防尘板（12）位于第一丝杠（8）正上方，所述第一导轨（2）为直线导轨，该第一导轨（2）上套装有第一滑块，所述支撑座（3）下端与该第一滑块连接，该支撑座（3）中下部套在第一丝杠（8）外。

5.根据权利要求1所述的两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：所述左右推进机构包括第二丝杠（13）和第二伺服电机（14），其中第二丝杠（13）水平安装在托架（4）上，并与第二导轨（5）平行，第二伺服电机（14）安装在支撑座（3）上，且该第二伺服电机（14）的输出轴与第二丝杠（13）连接，所述安装板（6）安装在第二导轨（5）上，且该安装板（6）套装在第二丝杠（13）外。

6.根据权利要求5所述的两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：所述托架（4）为一块竖直设置的托板，该托板位于所述底座（1）右侧，该托板左端与支撑座（3）右侧连接，所述第二丝杠（13）和第二导轨（5）均安装在托板前侧面上，所述第二导轨（5）为两条，分别位于在第二丝杠（13）上下两侧，所述托板前侧面的左右两端部设置有第二端座（15），所述第二丝杠（13）两端分别安装在两个端座上，所述安装板（6）后部安装在第二导轨（5）和第二丝杠（13）上，前部安装所述拧紧装置（7）。

7.根据权利要求6所述的两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：两个所述第二端座（15）之间设置有第二防尘板（16），该第二防尘板（15）位于第二丝杠（13）正前方，所述第二导轨（5）为直线导轨，该第二导轨（5）上套装有第二滑块，所述安装板（6）后端的上下部与该第二滑块连接，该安装板（6）后端的中部套装在第二丝杠（13）外。

8.根据权利要求1所述的两轴移动定位拧紧机构，其特征在于：所述拧紧装置（7）为电动数控可编程螺丝刀，该电动数控可编程螺丝刀朝下设置。