[实用新型]飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可用于航拍的飞行器。 

背景技术

飞行器被用于航拍时，需要对其飞行运动进行准确控制。然而，目前用于航拍的飞行器的控制精度均不高，需要加以改进。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器，旨在提高陀螺仪检测到飞行器的角速度值的精度，以实现对飞行器的精确控制。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种飞行器，包括机身及设于所述机身上的主板，所述主板上固装有辅助芯片及陀螺仪，所述陀螺仪与所述辅助芯片通信，所述陀螺仪用于采集所述飞行器的角速度值并传输至所述辅助芯片以进行解算，所述主板固装于所述机身的中央位置。 

一种飞行器，包括机身及设于所述机身上的主板，所述主板上固装有主控芯片、辅助芯片及陀螺仪，所述陀螺仪与主控芯片之间通过所述辅助芯片通信，所述陀螺仪用于采集所述飞行器的角速度值并通过辅助芯片解算后发送至主控芯片，所述主板固装于所述机身的中央位置。 

优选地，所述陀螺仪还通过所述辅助芯片与固装在所述主板上的主控芯片通信。 

优选地，所述机身设置为对称结构。 

优选地，所述飞行器还包括陀螺板，所述陀螺板固装于所述主板上并位于所述机身的中央位置，所述陀螺仪固装于所述陀螺板上。 

优选地，所述飞行器还包括恒温装置，所述恒温装置连接所述陀螺仪和主控芯片，所述主控芯片还用于发送PWM信号来控制所述恒温装置工作，以使所述陀螺仪的工作温度保持在预设温度范围内。 

优选地，所述陀螺仪的预设温度范围为69～71摄氏度。 

优选地，所述恒温装置包括电阻及控制电路，所述主控芯片用于当所述陀螺仪的工作温度低于预设温度值时控制PWM信号输出高电平给所述控制电路以及当所述陀螺仪的工作温度在预设温度值以上时控制PWM信号输出低电平给所述控制电路，所述控制电路用于当接收到所述主控芯片输出的高电平时与所述电阻形成闭环回路以及当接收到所述主控芯片输出的低电平时与所述电阻形成开路，所述电阻用于当与所述控制电路形成闭环回路时产生热量给所述陀螺仪加热。 

优选地，所述预设温度值大于69摄氏度。 

优选地，所述预设温度值为70摄氏度。 

本实用新型的飞行器，通过将固装有陀螺仪的主板固装于所述机身的中央位置，使主板上的陀螺仪的固装位置尽可能靠近飞行器的重心，由于飞行器中央位置的运行幅度没有周边的运行幅度大，从而可以提高陀螺仪检测到飞行器的角速度值的精度，以实现对飞行器的精确控制。 

附图说明

图1为本实用新型飞行器一较佳实施例的结构框图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1所示，为本实用新型飞行器的一较佳实施例。所述飞行器，包括机身1及设于所述机身1上的主板2，所述主板2上固装有辅助芯片22及陀螺仪23，所述陀螺仪23与所述辅助芯片22通信，所述陀螺仪23用于采集所述飞行器的角速度值并传输至辅助芯片22以进行解算，所述主板2固装于所述机身1的中央位置。 

所述飞行器中，通过将固装有陀螺仪23的主板2固装于所述主板2上并位于所述机身1的中央位置，使主板2上的陀螺仪23的固装位置尽可能靠近飞行器的重心，由于飞行器中央位置的运行幅度没有周边的运行幅度大，从 而可以提高陀螺仪23检测到飞行器的角速度值的精度，以实现对飞行器的精确控制。 

为了方便对本飞行器的程序进行调试，本飞行器的陀螺仪23还通过辅助芯片22与固装在所述主板2上的主控芯片21通信，即主控芯片21不仅与辅助芯片22进行通信，还与各类传感器（如本申请中提到的陀螺仪，再如加速度计、指南针、GPS等）进行通信。通过将各类传感器及辅助芯片22上的数据传输至主控芯片21可简化程序调试并节省程序调试的时间，因为程序调试所需的数据都传输到了主控芯片21，那么仅需一台计算机对主控芯片21进行调试，无需对辅助芯片22进行调试，达到简化程序调试并节省程序调试时间的目的。同时，一部分数据直接传输给主控芯片21，另一部分数据通过辅助芯片22传输给主控芯片21，可达到缓解主控芯片21的负荷的作用，从而达到提高数据传输的准确性及可靠性的目的。所述机身1优选设置为对称结构，使机身1的重心正好位于中央位置。