[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括机身及设于所述机身上的主板，其特征在于，所述主板上固装有辅助芯片及陀螺仪，所述陀螺仪与所述辅助芯片通信，所述陀螺仪用于采集所述飞行器的角速度值并传输至所述辅助芯片以进行解算，所述主板固装于所述机身的中央位置。 

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述陀螺仪还通过所述辅助芯片与固装在所述主板上的主控芯片通信。 

3.如权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述机身设置为对称结构。 

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括陀螺板，所述陀螺板固装于所述主板上并位于所述机身的中央位置，所述陀螺仪固装于所述陀螺板上。 

5.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，还包括恒温装置，所述恒温装置连接所述陀螺仪和主控芯片，所述主控芯片还用于发送PWM信号来控制所述恒温装置工作，以使所述陀螺仪的工作温度保持在预设温度范围内。 

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述陀螺仪的预设温度范围为69～71摄氏度。 

7.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述恒温装置包括电阻及控制电路，所述主控芯片用于当所述陀螺仪的工作温度低于预设温度值时控制PWM信号输出高电平给所述控制电路以及当所述陀螺仪的工作温度在预设温度值以上时控制PWM信号输出低电平给所述控制电路，所述控制电路用于当接收到所述主控芯片输出的高电平时与所述电阻形成闭环回路以及当接收到所述主控芯片输出的低电平时与所述电阻形成开路，所述电阻用于当与所述控制电路形成闭环回路时产生热量给所述陀螺仪加热。 

8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述预设温度值大于69摄氏度。 

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述预设温度值为70摄氏度。