[实用新型]方便移动的抓斗

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗，特别涉及一种转向灵活、方便移动的抓斗。

背景技术

现有的抓斗的悬挂方式一般有两种，一是通过行走机械带动，如挖机，这种抓斗虽然可以实现室外作业，然而其设备成本很高，另外，在空间较小的室内，挖机的灵活性将受到很大的限制，甚至无法使用；抓斗的另一种安装方式需要设置天车，即将抓斗悬挂在天车上面，通过小车来实现移动，这种安装方式需要对厂房进行改造，其安装成本依然很高，而且安装好后的抓斗只能在天车的范围内作业，无法移动到厂房外部作业，即工作环境受到限制。

针对上述不足，本申请人设计了一种方便移动的抓斗，已解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种方便移动的抓斗，该方便移动的抓斗的作业环境受环境的限制较小，即能够在室内灵活地作业，也可以推到室外作业，而且设备简单，成本低廉，解决了现有抓斗作业环境要求苛刻、设备安装成本高昂等诸多问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的方便移动的抓斗，包括底座、竖向设置在底座上的支撑杆、横向设置在支撑杆顶端的吊臂以及悬挂于吊臂上的气压抓斗，所述支撑杆以可绕自身轴线旋转的方式设置在底座上，所述底座上还设置有用于驱动支撑杆绕自身轴线旋转的电机。

进一步，所述气压抓斗包括移动升降装置和抓斗装置，所述移动升降装置包括平行固定设置在吊臂上的导轨、沿导轨往复移动的小车和设置于小车上的绞车A，所述抓斗装置与绞车A上的钢绳连接。

进一步，所述气压抓斗包括抓斗装置、绞车B、绞车C、可沿所述吊臂移动的动滑轮、牵动所述动滑轮的轴端用以控制动滑轮在吊臂上位置的拉索A以及牵动所述抓斗装置的拉索B，所述拉索A的一端缠绕在绞车B上；所述拉索B的一端与抓斗装置连接，另一端绕过动滑轮与绞车C连接，所述绞车C安装在吊臂上与吊臂自由端相对的一端。

进一步，所述抓斗装置包括气缸和两个斗体，所述斗体的顶部具有两个对称设置形成倒U字形的支架，两个支架的中部铰接，两个斗体以开口相对的方式对称设置并分别固定连接在两个支架上，所述气缸两端分别与两个斗体的顶部铰接或分别与倒U字形支架的两端铰接形成气缸伸缩可控制开合的结构。

进一步，所述底座底部设置有万向轮。

本实用新型方便移动的抓斗的有益效果：

1、本实用新型的方便移动的抓斗，包括底座、竖向设置在底座上的支撑杆、横向设置在支撑杆顶端的吊臂以及悬挂于吊臂上的气压抓斗，所述支撑杆以可绕自身轴线旋转的方式设置在底座上，所述底座上还设置有用于驱动支撑杆绕自身轴线旋转的电机。本实用新型的方便移动的抓斗能够通过支撑杆的旋转以及抓斗沿吊臂方向的移动，使得抓斗能够实现对吊臂所及之处的物料进行抓取工作，具有设备结构简单、成本低，以及可移动等诸多优点。

2、本实用新型的方便移动的抓斗的底座底部设置有万向轮，方便了抓斗整体的移动，从而使得抓斗不会受到工作环境的制约，使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的方便移动的抓斗实施例1的结构示意图;

图2为本实用新型的方便移动的抓斗实施例2的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1

如图1所示：本实施例的方便移动的抓斗，包括底座1、竖向设置在底座1上的支撑杆2、横向设置在支撑杆顶端的吊臂3以及悬挂于吊臂3上的气压抓斗，所述支撑杆2上与悬挂气压抓斗的一侧相对的另一侧设置有用以平衡重心的配重7，当然也可将配重7设置在吊臂3上；所述支撑杆2以可绕自身轴线旋转的方式设置在底座1上，所述底座1上还设置有用于驱动支撑杆2绕自身轴线旋转的电机5；所述气压抓斗包括移动升降装置41和抓斗装置42，所述移动升降装置41包括平行固定设置在吊臂3上的导轨412、沿导轨往复移动的小车411和设置于小车上的绞车A413，所述抓斗装置42与绞车A413上的钢绳414连接；控制绞车、电机以及气压缸的按钮可设置在同一个操控面板上，以方便控制。采用气压控制的抓斗不会出现漏油问题，气压抓斗的结构简单、重量轻，适合吊装作业。另外，采用导轨和小车来控制抓斗在吊臂3上的位置，具有操作简单、技术成熟可靠等优点。本实施例的方便移动的抓斗通过支撑杆的旋转以及抓斗沿吊臂方向的移动，使得抓斗能够实现对吊臂所及之处的物料进行抓取工作，具有设备结构简单、成本低，以及可移动等诸多优点。

实施例2