[实用新型]一种大葱联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种大葱联合收获机。

背景技术

大葱联合收获机是可以实现大葱刨起、夹持、抖土、输送、打捆的现代农机。

目前大葱联合收获机多处于研究阶段。现有研究的大葱联合收获机主要存在：一是轮式行走需要人工开地头；二是挖铲机构不科学在板结的田间作业功率消耗大，容易死机；三是挖铲机构不能随地形变化调整深度，容易将大葱挖断或挖得太深带有大量的泥土；四是夹持机构采用链条，不能自行调整夹持张力，容易将大葱夹破损；五是不能实现自动打捆。

发明内容

针对大葱联合收获机所存在的缺点，本实用新型提供了一种全新的大葱联合收获机，该机不需人工开地头，具有自动打捆功能，且挖铲可自适应田间地形变化、挖掘效果好，可实现夹持二级张力调整、夹持效果好，收获效率高的显著特征。

为了实现本实用新型，本实用新型一种大葱联合收获机所采取的技术方案如下：

一种大葱联合收获机，其包括底盘、夹持机架、挖掘装置、打捆装置；所述的挖掘装置固定在夹持机架的前端上，夹持机架设置在底盘的一侧，打捆装置设置在底盘上末端；夹持机架与底盘之间设有液压油缸和干簧管水平仪，其中液压油缸与夹持机架的一端连接，液压油缸和干簧管水平仪由PLC控制；所述的挖掘装置设有偏心轮，该偏心轮通过轴承座与液压马达连接，并偏心轮的内径与液压马达的输出轴连接、外径设置在轴承座上；所述的夹持机架包括机架、夹持皮带、皮带张紧轮、夹持张紧轮、夹持张紧轮整体调整装置，其中夹持皮带分两道设置在机架的两侧并设有皮带张紧轮，每道夹持皮带的内侧设有夹持张紧轮，该夹持张紧轮包括张紧轮、张紧摇摆、拉簧、调整螺栓；夹持张紧轮整体调整装置设置在机架上，并通过其设置的调整丝杆与各夹持张紧轮的调整螺栓连接。

上述一种大葱联合收获机，所述的挖掘装置包括挖掘铲、液压马达、传动杆、偏心轮，所述的偏心轮通过轴承座与液压马达连接，挖掘铲通过传动杆与轴承座连接。

上述一种大葱联合收获机，所述的液压油缸与PLC之间设有液压控制阀。

上述一种大葱联合收获机，所述的底盘上设有先导控制手柄和静液压驱动装置，采用履带驱动。

本实用新型一种大葱联合收获机，由于夹持机架与底盘之间设有干簧管水平仪，可适时感知地形的高低变化，并通过PLC控制液压油缸调整夹持机架的高低，实现自适应，从而可有效减少挖断大葱和带泥。

本实用新型一种大葱联合收获机，由于挖掘装置通过偏心轮连接，利用偏心轮原理产生振动，使挖掘铲在地里前进时保持振动前进，可显著降低前进阻力，减少功率消耗，提高收获效率。

本实用新型，底盘采用履带驱动，先导控制，移动灵活，不需要人工开地头。

本实用新型，夹持皮带整体张力可调，夹持张紧轮可实现单独调整，可显著提高夹持效果，可避免大葱破损。

附图说明

图1是本实用新型一种大葱联合收获机整机结构示意图；

图2是本实用新型一种大葱联合收获机的夹持机架结构示意图；

图3是本实用新型一种大葱联合收获机的夹持机架的夹持张紧轮与夹持张紧轮整体调整装置安装结构示意图；

图4是实用新型一种大葱联合收获机的挖掘装置结构示意图；

图5是本实用新型一种大葱联合收获机夹持机架与底盘连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图所示，一种大葱联合收获机，其包括底盘1、夹持机架2、挖掘装置3、打捆装置4；所述的挖掘装置3固定在夹持机架2前端上，夹持机架2设置在底盘1的一侧，打捆装置4设置在底盘1上末端；夹持机架2与底盘1之间设有液压油缸5和干簧管水平仪6，其中液压油缸5与夹持机架2的一端连接，液压油缸5和干簧管水平仪6由PLC7控制；所述的挖掘装置3设有偏心轮8，该偏心轮8通过轴承座9与液压马达10连接，并偏心轮8的内径与液压马达10的输出轴连接、外径设置在轴承座9上；所述的夹持机架2包括机架11、夹持皮带12、皮带张紧轮13、夹持张紧轮14、夹持张紧轮整体调整装置15，其中夹持皮带12分两道设置在夹持机架2的两侧并设有皮带张紧轮13，每道夹持皮带12的内侧设有夹持张紧轮14，该夹持张紧轮14包括张紧轮16、张紧摇摆17、拉簧18、调整螺栓19；夹持张紧轮整体调整装置15设置在机架11上，并通过其设置的调整丝杆20与各夹持张紧轮14的调整螺栓19连接。