[实用新型]全角度远程控制摄像机云台

说明书

技术领域

本实用新型属于摄像机领域，尤其是涉及一种全角度远程控制摄像机云台。 

背景技术

摄像机云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，具有水平和垂直运动的功能，它可以带动摄像机进行水平和垂直方向的旋转，目前使用的摄像机云台为固定式安装，在摄像机云台上安装好摄像机后，需要在近距离范围内调整摄像机的水平和俯视角度。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种全角度远程控制摄像机云台，尤其适合远程控制的摄像机云台。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括基板，基板上安装机架，机架顶部安装水平电机连接，水平电机通过水平齿轮组与基本形成转动连接，机架一侧安装有垂直电机，垂直电机通过垂直齿轮组与摄像机托转动连接，水平电机、垂直电机分别于单片机连接，单片机连接计算机控制系统。 

优选地，所述单片机上设置有中央处理器、复位电路、时钟电路和电源电路。 

优选地，所述单片机为与计算机控制系统采用RS-485总线进行通信。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，摄像机云台可以通用与单片机连接的计算机控制系统对水平电机和垂直电机进行控制，从而实现在监视中心值班人员的操作下跟踪监视对象；优选地，所述单片机为与计算机控制系统采用RS-485总线进行通信，可以进一步提高通信的速率和抗干扰能力。本实用新型使得摄像机云台操控更加方便，并且具有结构简单，维修方便，制造成本低等优点。 

附图说明

图1是本实用新型全角度远程控制摄像机云台的结构示意图 

图2是本实用新型单片机的结构示意图 

图中： 

1、基板          2、水平电机        3、水平齿轮组 

4、机架          5、垂直齿轮组      6、摄像机托 

7、垂直电机      8、单片机          9、计算机控制系统 

21、中央处理器   22、复位电路       23、时钟电路 

24、电源电路 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括一种全角度远程控制摄像机云台，包括基板1，基板1上安装机架4，机架4顶部安装水平电机2连接，水平电机2通过水平齿轮组3与基板1形成转动连接，机架4一侧安装有垂直电机7，垂直电机7通过垂直齿轮组5与摄像机托6转动连 接，水平电机2、垂直电机7分别于单片机8连接，单片机8连接计算机控制系统9；如图2所式，优选地，所述单片机8上设置有中央处理器21、复位电路22、时钟电路23和电源电路24。由于采用上述技术方案，摄像机云台可以通用与单片机连接的计算机控制系统对水平电机和垂直电机进行控制，从而实现在监视中心值班人员的操作下跟踪监视对象；优选地，所述单片机8与计算机控制系统9采用RS-485总线进行通信，可以进一步提高通信的速率和抗干扰能力。 

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。