[实用新型]一种平板对接自动跟踪焊接装置

权利要求书

1.一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，包括一个能够在大车架上的轨道行走的小车(1)、固定在小车(1)上的送丝机(2)、一个横向跟踪轨道组件、一个固定在小车(1)上并根据横向跟踪轨道进行焊接跟踪的焊缝轨迹跟踪装置、以及一个固定在焊缝轨迹跟踪装置上的焊枪杆组件。 

2.根据权利要求1所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述横向跟踪轨道组件包括一个直线轨道主梁(3)，所述直线轨道主梁(3)两端分别固定一个激光对轨器(4)，两个调节组件设置在直线轨道主梁(3)两端，所述调节组件包括为调节丝杆副，直线轨道主梁(3)的两端分别固定在两个调节丝杆副的丝杆螺母上。 

3.根据权利要求1所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊缝轨迹跟踪装置包括横向跟踪组件以及固定在横向跟踪组件上的纵向跟踪组件，所述焊枪杆组件固定在纵向跟踪组件上。 

4.根据权利要求3所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述横向跟踪组件包括一个横向套(5)以及一端插入横向套(5)内的横向伸缩杆(6)，横向套(5)内两端设有横向直线轴承(7)，横向伸缩杆(6)一端穿过横向直线轴承(7)伸出横向套(5)外，另一端固定有横向跟踪轮支撑(8)，所述横向跟踪轮支撑(8)上设有横向跟踪轮(9)；所述横向伸缩杆(6)伸入横向套(5)的部分外壁固定有一个挡环(10)，所述挡环(10)和其中一个远离横向跟踪轮(9)的横向直线轴承(7)之间还设有套在横向伸缩杆(6)的横向压缩弹簧(11)。 

5.根据权利要求3所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述纵向跟踪组件包括一个纵向套(12)以及一端插入纵向套(12)内的纵向伸缩杆(13)，所述纵向伸缩杆(13)另一端固定有纵向跟踪轮支撑(14)，所述纵向跟踪轮支撑(14)上设有纵向跟踪轮(15)；纵向套(12)内的一端设有一个纵向直线轴承(16)，纵向伸缩杆(13)插入纵向套(12)内的一端穿过纵向直线轴承(16)后与一个纵向压缩弹簧(17)的一端接触，所述纵向压缩弹簧(17)的另一端抵靠在纵向套(12)内壁。 

6.根据权利要求5所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊枪杆组件包括一个固定在纵向伸缩杆(13)上的焊杆枪夹具(18)，所述焊杆枪夹具(18)上夹有焊杆枪(19)，所述焊杆枪(19)通过送丝软管(20)与送丝机(2)连接。