[实用新型]工件自动换向装置

权利要求书

1.一种工件自动换向装置，其特征在于，包括：

锁紧机构，用于夹紧所述工件，该锁紧机构包括一对相对设置的夹持件和用于驱动一对所述夹持件相向和相反运动的第一驱动装置；

旋转机构，与所述夹紧机构连接，用于使所述工件翻转换向；

伸缩机构，与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构向前和向后运动；

支架组件，用于支撑所述锁紧机构、所述旋转机构和所述伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括导轨部件，该导轨部件上设置有沿所述夹持件运动方向延伸的滑槽；所述夹持件具有用于夹持所述工件的夹持部、滑块部和连接部，一对所述夹持件的所述滑块部可滑动地设置于所述滑槽内，一对所述夹持件的所述连接部与所述第一驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括夹紧气缸和连杆机构，所述夹紧气缸的缸体与所述旋转机构连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述连杆机构一端连接；所述滑槽底部设置有沿所述夹持件运动方向延伸的通孔，一对所述夹持件的所述连接部从所述通孔伸出与所述连杆机构另一端连接。

4.根据权利要求3所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述连杆机构包括连杆接头和两根连杆，所述连杆接头与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，两根所述连杆的一端与所述连杆接头铰链连接，另一端分别与一对所述夹持件的所述连接部铰链连接。

5.根据权利要求3所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述导轨部件包括位于前部的导轨部件本体和位于后部的两个相互平行的挡板，所述导轨部件本体上设置有所述滑槽，两个所述挡板的一端与所述导轨部件本体连接，另一端与所述旋转机构连接，所述连杆机构位于两个所述挡板之间。

6.根据权利要求1所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述旋转机构为108度旋转气缸，该旋转气缸的缸体与所述伸缩机构连接，该旋转气缸的活塞杆通过气缸头与所述锁紧机构连接。

7.根据权利要求1所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸、第一直线导轨与该第一直线导轨相配合的第二直线导轨，所述伸缩气缸的缸体固定在所述支架组件上，所述第一直线导轨与所述旋转机构和所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述第二直线导轨与所述伸缩气缸的缸体固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述伸缩气缸为双节气缸。

9.根据权利要求1所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述支架组件包括底板和支架，所述支架竖直设置，所述支架的下端固定在所述底板上，上端与所述伸缩机构连接。

10.根据权利要求9所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述底板上设置有地脚，该地脚与所述底板螺纹连接。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的工件自动换向装置，其特征在于，所述自动换向装置还包括控制装置，该控制装置与所述锁紧机构、所述旋转机构和所述伸缩机构连接。