[实用新型]矿用铰接式双向驾驶型顺槽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用运输车技术领域，具体地说是一种矿用铰接式双向驾驶型顺槽车。

背景技术

煤矿用顺槽车是煤矿井下顺槽巷道常用的搬运车辆，一般具有单向驾驶、运输整体或散装货物等多功能，其体型小，可以满足在狭窄的井下顺槽巷道使用。目前该类产品的顺槽车通常包括单驾驶室、车架、车厢、防爆柴油机等，传动方式通常采用闭式双液压油泵带双液压马达，该结构传动性能差，转向不灵活；另外，驾驶操纵方式为先导阀手柄控制，无驾驶方向盘，与常规车辆相比存在驾驶不习惯，驾驶舒适性差，操作不方便。

发明内容

本实用新型为了克服上述缺陷提供了一种传动可靠，转向灵活，操作方便的矿用铰接式双向驾驶型顺槽车。

 本实用新型采用的技术方案是：一种矿用铰接式双向驾驶型顺槽车，包括前车架、后车架、发动机、传动装置、铰接装置、制动器和前、后驾驶室，铰接装置设置在前车架与后车架之间，其特征是：所述的传动装置包括双向变量泵、行走液压马达、变速箱、传动轴、前车驱动桥和后车驱动桥，发动机设置在前车架上，发动机与双向变量泵连接，双向变量泵与行走液压马达连接，行走液压马达与变速箱连接，变速箱通过传动轴分别与前车驱动桥和后车驱动桥进行连接，在传动轴上设置有制动器和联轴器。

本实用新型中，铰接装置为双铰接装置，即包括上下设置的两个铰接架，在两个铰接架之间设置有两个转向油缸，两个转向油缸水平排列并分别连接在前车架和后车架之间的两侧。

本实用新型中，在后车架上设置有起重机，前、后驾驶室内的转向器为方向盘。

本实用新型中的传动装置设置了双向变量泵及行走液压马达等，发动机通过双向变量泵将机械能转变成液压能，并将液压能传递给行走液压马达 ，使液压能转变为机械能，然后驱动变速箱8工作，通过传动比变化后输出动力，经传动轴将扭矩传递给前车驱动桥或后车驱动桥，从而使车辆行驶，该结构的传动装置，传动稳定、可靠，转向灵活；铰接装置中不仅设置了两个铰接架，还在两个铰接架之间设置有两个转向油缸，通过转向油缸伸缩改变前车与后车中线的相对夹角，实现了整车转向。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步描述，图1为本实用新型的一种实施例，包括前车架1、后车架17、发动机5、传动装置、铰接装置15、制动器13和前、后驾驶室，铰接装置15设置在前车架1与后车架17之间，所述的传动装置包括双向变量泵6、行走液压马达7、变速箱8、传动轴9、前车驱动桥10和后车驱动桥14，发动机5设置在前车架1上，发动机5与双向变量泵6连接，双向变量泵6与行走液压马达7连接，行走液压马达7与变速箱8连接，变速箱8通过传动轴9分别与前车驱动桥10和后车驱动桥14进行连接，在传动轴9上设置有制动器13和联轴器12。车厢通常设置在后车架17上部，制动器13通常为湿式驻车制动器13。

本实施例中，铰接装置15为双铰接装置15，即包括上下设置的两个铰接架，在两个铰接架之间设置有两个转向油缸16，两个转向油缸16的两端分别与前车架1和后车架17连接，两个转向油缸16水平排列并位于铰接架的两侧。本实施例中，在后车架17上还设置有起重机19，前、后驾驶室内的转向器4为方向盘。

本实用新型中，发动机5发出的动力通过飞轮传递给行走双向变量泵6，将机械能转变成液压能，经过液压管路将高压液压油的液压能传递给行走液压马达7 ，使液压能转变为机械能，驱动变速箱8工作，变速箱8通过传动比变化后输出动力，经传动轴9将扭矩传递给前车驱动桥10和后车驱动桥14，驱动桥带动车轮转动，从而使车辆行驶。该结构的传动装置，传动可靠，性能稳定，转向灵活。本实用新型在铰接装置15中不仅设置了两个铰接架，还在两个铰接架之间设置有两个转向油缸16，通过转向油缸16伸缩改变前车与后车中线的相对夹角，实现了整车转向，转向时行车稳定。在后车架17上设置有起重机19，有利于装卸大型货物，方便使用。转向控制由先导阀手柄改进为方向盘，方便驾驶，舒适性高。

本实用新型具有传动可靠，转向灵活，操作方便的特点。