[实用新型]一种多功能智能轮椅控制系统有效
| 申请号： | 201320633105.1 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN203535489U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 胡克满;吴志荣;张友桥;戴之幸;刘平;郑晓文;盛培桢;毛徐杰;白柄全;郑伊微;吴文彬 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02;G08B21/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 轮椅 控制系统 | ||
1.一种多功能智能轮椅控制系统，包括相互连接的单片机和运动控制电路，其特征在于，所述单片机还分别与用于意外报警的无线通讯电路、用于显示求救信息的显示电路、用于管理电源的电源管理电路和用于控制轮椅的按键电路相连。
2.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述单片机为STC125A60S2芯片。
3.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述无线通讯电路为GSM传输电路；所述单片机通过UART接口与XL02-232AP1传输模块相连，所述XL02-232AP1传输模块与GSM传输电路相连。
4.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述显示电路由带字库的12864液晶显示屏构成。
5.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述电源管理电路包括放电控制电路、电压采集电路、电流采集电路和温度采样电路，所述放电控制电路、电压采集电路、电流采集电路和温度采样电路分别与单片机相连。
6.根据权利要求5所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述放电控制电路包括依次串联的三极管和TLP250驱动电路，所述TLP250驱动电路的输出端用于控制蓄电源电源。
7.根据权利要求5所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述电压采集电路包括依次串联的第一运算放大器、线性光电耦合器和第二运算放大器。
8.根据权利要求5所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述电流采集电路为电流输出型霍尔电流传感器电路。
9.根据权利要求5所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述温度采样电路为集成式温度传感器电路。
10.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅控制系统，其特征在于，所述按键电路为矩阵式键盘电路。
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