[实用新型]一种家庭护老值守机器人

权利要求书

1.一种家庭护老值守机器人，包括上位机控制单元和移动底盘机构，其中上位机控制单元包括上位控制器和上位机，其特征在于，移动底盘机构包括至少一个全向轮、动力机构、电气控制部分，每个全向轮由与其对应的动力机构驱动，电气控制部分与动力机构连接，通过动力机构控制全向轮行进、停止以完成移动底盘机构的行走；移动底盘机构进一步包括MCU主控制器、温度传感器、液晶显示、碰撞传感器、人体热释电传感器、光电传感器、烟雾传感器、无线模块、摄像头和多功能模块。

2.根据权利要求1所述的一种家庭护老值守机器人，其特征在于，所述多功能模块包括数字式音视频播放器、语音器、存储器、输入输出接口、按键、USB接口；所需的服务和功能数据信息通过输入输出接口存于存储器；所述数字式音视频播放器能播放存储器中预先存储的信息。

3.根据权利要求1所述的一种家庭护老值守机器人，其特征在于，移动底盘机构包括三个全向轮，所述三个全向轮互成120度安装在三角形板架上组成三轮结构；每个全向轮是由两个同样的盘轮组成的双层结构；在每个盘轮外周线上，各装有多个近似腰鼓形的橡胶轮，橡胶轮的轴靠近盘轮的外周线，两层结构的两个盘轮之间沿轴向留有间隙，供两个盘轮上的橡胶轮能够自由转动。

4.根据权利要求3所述的家庭护老值守机器人，其特征在于，驱动全向轮的动力机构为有刷GPG-05SC型电机，三个有刷GPG-05SC型电机也互成120度安装在三角形板架上。

5.根据权利要求4所述的一种家庭护老值守机器人，其特征在于，移动底盘机构的四周安装有8路光电传感器，以检测机器人在前进的过程中的障碍和台阶，以有效规避移动中遇到的障碍并防止发生跌落；

在移动底盘机构的左前方和右前方各装有一路碰撞传感器，用于检测左前方和右前方光电传感器无法检测到的盲区障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种家庭护老值守机器人，其特征在于，人体热释电传感器用于检测侵入探测区域内的情况，将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经放大后向外输出。

7.根据权利要求6所述的一种家庭护老值守机器人，其特征在于，所述温度传感器用于感测环境温度，对超过阈值的情况进行报警以调节环境温度，所述温度传感器的测量结果还用来辅助烟雾传感器的检测结果以提高室内火灾的检测精度。

8.根据权利要求7所述的一种家庭护老值守机器人，其特征在于，上位控制器和MCU主控制器分别包括NRF905无线模块，上位控制器还包括DSP6711处理器，以实现上位控制器和MCU主控制器之间的无线通信连接。