[实用新型]一种柔性圆周焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接领域，尤其是一种柔性圆周焊接机。

背景技术

在焊接行业中，针对圆周焊接主要采用的焊接方法是将焊接手固定，使被焊接部件旋转进行焊接。但是这种方法具有一定的局限性，当遇到因以下情况时，现有的圆周自动焊接方法困难较大：

1.部件太大，因此部件的旋转半径大，设备造价太高，不易操作；

2.部件中有多个圆周需要进行焊接，部件旋转不能实现，只能实现一个圆周焊接；

3.在一个圆周焊接中有多个不同高度的圆周需要焊接，现有的圆周焊接方式无法实现。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种柔性圆周焊接机，尤其涉及一种涉及所有焊接类型（二保焊、氩弧焊等）的圆周焊接设备和焊接工艺。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性圆周焊接机，包括底座、工作台、对工作台上的待焊接的物体进行焊接的焊接模块、可以驱动焊接模块在设定好的轨迹上运动的驱动模块、以及控制驱动模块在设定的轨迹上运动的控制模块，所述驱动模块包括直线运动模块和曲线运动模块，所述曲线运动模块包括使焊接手摆动的摆动模块、使焊接手沿轴线旋转的旋转模块、以及使焊接手垂直圆周运动的圆周模块。

进一步，圆周模块包括将其安装在其他驱动模块上的安装座、设置在所述安装座上的圆轴、电机、以及将所述电机的运动传递给所述圆轴使之圆周运动的传动件。

进一步，传动件为与所述电机同轴的主动轮、与所述圆轴同轴的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的同步带、齿轮组、链条、皮带或蜗轮蜗杆结构。

进一步，圆轴上竖直方向设有安装焊接手的通孔。

更进一步，圆轴底部通孔一端设置焊接手安装夹。

更进一步，焊接手与通孔之间设置绝缘垫。

进一步，电机为伺服电机。

进一步，圆轴由固定在所述安装座上的圆轴固定架限位，所述圆轴固定架设有圆孔，圆孔与圆轴之间设置轴承，使所述圆轴仅能在所述圆轴固定架的圆孔内旋转。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可实现部件固定而焊接手旋转的焊接、多圆周焊接、不同高度圆周一次性焊接、螺旋焊接、以及任意角度焊接等情况复杂的圆周焊接；解决了以往圆轴运动电源线路与转轴干涉的问题；具有结构单件、加工成本低、适应性强、应用范围广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的俯视图

图3是A-A剖视图

图4是焊接手安装夹安装状态局部放大示意图

图中：

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型为一种柔性圆周焊接机，包括底座、工作台、对工作台上的待焊接的物体进行焊接的焊接模块、可以驱动焊接模块在设定好的轨迹上运动的驱动模块、以及控制驱动模块在设定的轨迹上运动的控制模块，所述驱动模块包括直线运动模块和曲线运动模块，所述曲线运动模块包括使焊接手摆动的摆动模块、使焊接手沿轴线旋转的旋转模块、以及使焊接手垂直圆周运动的圆周模块。

所述圆周模块包括将其安装在其他驱动模块上的安装座4、设置在安装座上的圆轴1、伺服电机2、以及将伺服电机2的运动传递给圆轴1使之圆周运动的传动件。

传动件可以是设置在电机与圆轴之间起连接作用的同步带3、齿轮或齿条组、链条、皮带或蜗轮蜗杆结构，以及其他可以将电机的旋转运动传递给圆轴1进行圆周运动的传动方式。电机连接主动轮，圆轴上设置从动轮，主动轮和从动轮的种类与以上各种形式的传动件相适应，可以是带轮、齿轮、链轮、皮带轮或涡轮等。

圆轴1设置通孔，焊接手5从上部穿入通孔，被圆轴1底部设置的焊接手安装夹8夹持固定，焊接手5与通孔之间设置绝缘垫，使工作中带电的焊接手5与圆轴1绝缘。焊接手安装夹8具有角度可调节功能，在焊接手安装夹8的尾端设有弧形槽13，与圆轴1底部的调节轴14相配合安装，工作前可通过调节弧形槽13与调节轴14的相对位置适当地改变焊接手5的角度。电源线7与伸出圆轴外侧的焊接手5的尾端连接，给焊接手5的焊接工作供电，电源线均布置在圆周模块外侧，不会因旋转动作而干涉，不受模块运动的影响。

圆轴1由固定在所述安装座4上的圆轴固定架6限位，所述圆轴固定架6设有圆孔，圆孔与圆轴1之间设置轴承11，使所述圆轴1仅能在所述圆轴固定架6的圆孔内旋转。

本实用新型的焊接手可设置一个以上，两个以上的焊接手同时安装于圆轴时可实现更多形式的焊接。