[实用新型]一种柔性圆周焊接机

权利要求书

1.一种柔性圆周焊接机，包括底座、工作台、对工作台上的待焊接的物体进行焊接的焊接模块、可以驱动焊接模块在设定好的轨迹上运动的驱动模块、以及控制驱动模块在设定的轨迹上运动的控制模块，其特征在于：所述驱动模块包括直线运动模块和曲线运动模块，所述曲线运动模块包括使焊接手摆动的摆动模块、使焊接手沿轴线旋转的旋转模块、以及使焊接手垂直圆周运动的圆周模块。 

2.根据权利要求1所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：所述圆周模块包括将其安装在其他驱动模块上的安装座、设置在所述安装座上的圆轴、电机、以及将所述电机的运动传递给所述圆轴使之圆周运动的传动件。 

3.根据权利要求2所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：所述传动件为与所述电机同轴的主动轮、与所述圆轴同轴的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的同步带、齿轮组、链条、皮带或蜗轮蜗杆结构。 

4.根据权利要求2所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：所述圆轴上竖直方向设有安装焊接手的通孔。 

5.根据权利要求4所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：所述圆轴底部通孔一端设置焊接手安装夹。 

6.根据权利要求4所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：所述焊接手与通孔之间设置绝缘垫。 

7.根据权利要求2所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：所述电机为伺服电机。 

8.根据权利要求2所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：所述圆轴由固定在所述安装座上的圆轴固定架限位，所述圆轴固定架设有圆孔，圆孔与圆轴之间设置轴承，使所述圆轴仅能在所述圆轴固定架的圆孔内旋转。 

9.根据权利要求5所述的柔性圆周焊接机，其特征在于：焊接手安装夹的尾端设有弧形槽，与圆轴底部的调节轴相配合安装。