[实用新型]单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置

权利要求书

1.单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，其特征在于：所述的盘类零件分面识别装置包括上料输送料道（7）、自动推料机构、工件夹头机构、识别机构、A承接料道（15）、B承接料道（9）和下料输送料道（21），自动推料机构包括推料机构（11）和工件承接腔（13），工件承接腔（13）承接于上料输送料道（7）的料道出口，工件承接腔（13）一侧设置有工件出口，另一侧设置所述推料机构（11）的推料杆（12），工件夹头机构包括夹头座（2）、夹头（1）和夹紧机构，夹头（1）安装于夹头座（2）上，夹头（1）通过夹紧机构控制夹紧和松开，夹头（1）上设置有工件夹头内腔（17），工件夹头内腔（17）开口承接所述工件出口，内腔底面为平面，底面上设置有环形测试凹槽（16），识别机构包括导气通道（3）、气压计（4）和压力气源（5），气压计（4）连接于导气通道（3）上，所述测试凹槽（16）通过导气通道（3）与压力气源（5）连通，所述的A承接料道（15）和B承接料道（9）均设置于夹头（1）前方两侧，所述B承接料道（9）上设置有翻面机构（8），A承接料道（15）和B承接料道（9）分别连接有一滑移机构，A承接料道（15）和B承接料道（9）的出口端均与所述下料输送料道（21）连接。

2.根据权利要求1所述单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，其特征在于：所述的翻面机构（8）可以通过提升机构翻面，包括上下并列设置的两个滚轮（18）和绕套于两滚轮（18）的回转输送带，输送带上设置有托块（20），当托块（20）位于输送带一侧时承接从B承接料道（9）出口端出来的工件，当托块（20）位于输送带另一侧时，工件进入下料输送料道（21）。

3.根据权利要求1所述单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，其特征在于：所述的翻面机构（8）为圆弧料道翻面，B承接料道（9）出口端通过一工件输送料道（22）与下料输送料道（21）连接，工件输送料道（22）具有一段能实现工件行进方向180度改变的圆弧料道。