[实用新型]香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及香烟自动检测技术领域，尤其是涉及一种香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备。 

背景技术

现有技术中，烟草行业内卷包生产工艺流程中绝大多数重要的质量关键点上都实现了在线检测及剔除。但在香烟滤棒的生产中仍然采用的是离线抽样检测的方法，而且其检测重点主要放在滤棒的重量、圆周、圆度和吸阻等物理指标上。滤棒的外观质量如因为塑化过度或塑化不足造成的缩头、生丝、熔孔及端面边缘变形、不平整等缺陷尚无有效的检测方法来检测。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种新型的香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备及其检测方法，解决上述问题。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备，包括设置在滤棒卸盘机与滤棒发射机之间的、或者储送通道与所述滤棒发射机之间的通道，还包括设置在所述通道的位置上的香烟滤棒端面检测设备；所述香烟滤棒端面检测设备包括输送传动装置、滤棒端面整理装置、视觉检测装置和剔除装置； 

所述输送传动装置的一端连接所述滤棒卸盘机或者所述储送通道，另一端依次连接所述滤棒端面整理装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置，所述剔除装置在连接到所述滤棒发射机的储料槽。 

优选的，所述滤棒端面整理装置包括气缸、连杆、转轴和拍平板；与所述气缸连接的连杆，通过转轴与所述拍平板传动连接。 

优选的，所述视觉检测装置包括分别设置在滤棒前后端面的两台智能相机、光学玻璃和结构性特殊漫反射光源。 

优选的，所述剔除装置包括剔除通道和至少一个剔除层面系统，每个剔除层面系统包括剔除气缸和剔除头，所述剔除气缸通过控制系统与所述两台智能相机连接，所述剔除头的剔除方向对准所述剔除通道。 

优选的，所述输送传动装置包括滤棒发射机用料速度监测装置、PLC、伺服电机、主动轮轴、同步带、过渡轮、从动端轴和编码器， 

所述滤棒发射机用料速度监测装置和所述伺服电机1均电连接到所述PLC，所述伺服电机依次通过所述主动轮轴、所述同步带和所述过渡轮后，传动连接到与所述从动端轴连接的编码器。 

一种香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备的剔除方法，包括步骤如下： 

第一步，香烟滤棒经由滤棒卸盘机或储送通道流入所述香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备的检测通道中； 

第二步，由输送传动装置将滤棒输送至滤棒端面整理装置； 

第三步，所述滤棒端面整理装置对所述滤棒进行端面处理； 

第四步，经过端面处理后的所述滤棒通过视觉检测装置进行检测； 

第五步，所述剔除装置将检测到的不良品进行剔除； 

第六步，剩余的滤棒最后流入滤棒发射机的储料槽。 

优选的，所述第二步具体包括： 

所述输送传动装置自动监测所述滤棒发射机的用料速度，通过位于所述滤棒发射机的料位杆带动可变电阻输出模拟量给PLC，对伺服电机进行给料速度的精确控制，确保检测环境的稳定；所述伺服电机将扭矩传递至主动轮轴再经由同步带及过渡轮传动至从动端轴连接的编码器给PLC高速脉冲信号来控制滤棒端面整理装置、视觉检测装置及不良品剔除装置的到位触发。 

优选的，所述第三步具体包括： 

所述滤棒端面整理装置与所述滤棒卸盘机或所述储送通道的出口相连的为滤棒整理段；在所述滤棒整理段中，与气缸连接的连杆机构通过转轴带动拍平板轻拍滤棒端面，使其前后端面齐整，为之后的视觉检测环节创作较好的检测环境。 

优选的，所述第四步具体包括： 

A，利用设置在滤棒前后端面的智能相机、光学玻璃和结构性特殊漫反射光源，以利于滤棒端面缺陷呈现在二维图像上； 

B，然后通过二次开发的特殊视觉软件分析二维图像自动判断结果并通过PROFINET协议的网关告知PLC执行后续的剔除步骤，以此来达到检测效率与检测精度的高度统一。 

优选的，所述第五步具体包括： 

设置在不同层面上的多个剔除气缸及剔除头，按照两台智能相机得出的结果PLC将自动分析剔除的层面，并根据传动装置上编码器发出的脉冲信号来判断输送带停止的准确位置当缺陷滤棒运动到剔除位置上由剔除气缸机构执行剔除动作将缺陷滤棒经由剔除通道剔除。 

本实用新型所谓的PLC，即Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器。