[实用新型]香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备

权利要求书

1.一种香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备，包括设置在滤棒卸盘机与滤棒发射机之间的、或者储送通道与所述滤棒发射机之间的通道，其特征在于：还包括设置在所述通道的位置上的香烟滤棒端面检测设备；所述香烟滤棒端面检测设备包括输送传动装置、滤棒端面整理装置、视觉检测装置和剔除装置； 

所述输送传动装置的一端连接所述滤棒卸盘机或者所述储送通道，另一端依次连接所述滤棒端面整理装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置，所述剔除装置在连接到所述滤棒发射机的储料槽。 

2.根据权利要求1所述的香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备，其特征在于：所述滤棒端面整理装置包括气缸、连杆、转轴和拍平板；与所述气缸连接的连杆，通过转轴与所述拍平板传动连接。 

3.根据权利要求1所述的香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括分别设置在滤棒前后端面的两台智能相机、光学玻璃和结构性特殊漫反射光源。 

4.根据权利要求3所述的香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备，其特征在于：所述剔除装置包括剔除通道和至少一个剔除层面系统，每个剔除层面系统包括剔除气缸和剔除头，所述剔除气缸通过控制系统与所述两台智能相机连接，所述剔除头的剔除方向对准所述剔除通道。 

5.根据权利要求1所述的香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备，其特征在于：所述输送传动装置包括滤棒发射机用料速度监测装置、PLC、伺服电机、主 动轮轴、同步带、过渡轮、从动端轴和编码器， 

所述滤棒发射机用料速度监测装置和所述伺服电机1均电连接到所述PLC，所述伺服电机依次通过所述主动轮轴、所述同步带和所述过渡轮后，传动连接到与所述从动端轴连接的编码器。