[实用新型]多片式自动送板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送板机器械，特别是涉及一种多片式自动送板机。 

背景技术

近年来随着社会日益的进步与行业的不断发展，生产企业在进行流水线作业的时候，各种磨板线、清洗线、蚀刻等生产线的增加，需要大批量的生产，然而传统送板机体积过大占据空间、通过气缸传动、工作速度缓慢、工作状态运行不平稳、容易受气源影响，工作效率低而且只能运送单片板料，这样必然会影响各生产线的生产进度。 

因此，当下需要迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新的提出一种有效的措施，以满足实际应用的需求。 

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种多片式自动送板机，具有结构紧凑，储存仓容量增大，速度快，效率高的优点。 

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多片式自动送板机，其中，包括ＰＬＣ集成电路升降平台、高速传送机构与机械手，所述ＰＬＣ集成电路升降平台通过齿轮和齿条的配合进行上升或下降，所述高速传送机构在导轨上滑动，底部固定在ＰＬＣ集成电路升降平台的上部并且与所述机械手通过气缸相连接，所述机械手固定在所述高速传送机构的线性导轨上。 

优选的，所述多片式自动送板机的机架材质为铝型材。 

优选的，所述机械手由机械手吸盘治具、气缸、金具和吸盘与顶柱构成，所述机械手吸盘治具材质为型材，所述顶柱由弹簧和弹性材料 组成。 

优选的，所述高速传送机构由传送皮带、步进电机、线性导轨、左右摇摆气缸与光电开关构成，所述传送皮带与所述步进电机同步。 

优选的，所述ＰＬＣ集成电路升降平台由平台托板、减速电机、传送轴、齿轮与齿条构成，所述减速电机与所述光电开关配合进行限速。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

本实用新型在使用时，由升降平台传送板料，机械手进行抓取，具有结构紧凑，可多块同时运送，噪音小、仓储容量大、速度快、效率高、节省人力资源的优点，工作人员操作方便，能够提高工作效率。 

以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，该实施例仅用于解释本实用新型。并不对本实用新型的保护范围构成限制。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的局部结构示意图； 

图3是本实用新型的局部结构示意图； 

图4是本实用新型的工作流程示意图。 

主要元件符号说明： 

1-机械手吸盘治具     2-导轨          3-平台拖板 

4-气缸               5-线性导轨      6-左右摇摆气缸 

7-传送皮带           8-步进电机      9-金具 

10-吸盘              11-顶柱         12-车减速电机 

13-传送轴            14-齿轮         15-齿条 

16-光电开关 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明。但所举实例不作为对本实用新型的限定。 

如图1-3所示，本实用新型的实施例包括ＰＬＣ集成电路升降平台、高速传送机构与机械手，ＰＬＣ集成电路升降平台通过齿轮14和齿条15的配合进行上升或下降，高速传送机构在导轨2上滑动，底部固定在ＰＬＣ集成电路升降平台的上部并且与机械手通过气缸4相连接，机械手固定在高速传送机构的线性导轨5上。 

机器由ＰＬＣ集成电路升降平台，高速传送机构与机械手构成，机器机架的材质是铝型材，机械手由机械手吸盘治具1、气缸4、金具9和吸盘10与顶柱11构成，高速传送机构由传送皮带7、步进电机8、线性导轨5、左右摇摆气缸6与光电开关16构成，ＰＬＣ集成电路升降平台由平台托板3、减速电机12、传送轴13、齿轮14与齿条15构成，机械手吸盘治具1与金具9结合，由光电开关16进行检测，光电开关16可以调节减速电机12的运转，带动齿轮14、齿条15来使平台拖板3上升或下降，通过与各种开关结合反馈，对ＰＬＣ集成电路进行可控编程，使其发出指令对机械手和ＰＬＣ集成电路升降平台进行控制，同时ＰＬＣ集成电路也控制步进电机8的运转速度，使其可以配合线性导轨5、光电开关16让机器平稳快速安全的运行。