[实用新型]多片式自动送板机

权利要求书

1.一种多片式自动送板机，其特征在于，包括ＰＬＣ集成电路升降平台、高速传送机构与机械手，所述ＰＬＣ集成电路升降平台通过齿轮和齿条的配合进行上升或下降，所述高速传送机构在导轨上滑动，底部固定在ＰＬＣ集成电路升降平台的上部并且与所述机械手通过气缸相连接，所述机械手固定在所述高速传送机构的线性导轨上。

2.如权利要求1所述的多片式自动送板机，其特征在于，所述多片式自动送板机的机架材质为铝型材。

3.如权利要求2所述的多片式自动送板机，其特征在于，所述机械手由机械手吸盘治具、气缸、金具、吸盘与顶柱构成，所述机械手吸盘治具材质为型材，所述顶柱由弹簧和弹性材料组成。

4.如权利要求3所述的多片式自动送板机，其特征在于，所述高速传送机构由传送皮带、步进电机、线性导轨、左右摇摆气缸与光电开关构成，所述传送皮带与所述步进电机同步。

5.如权利要求4所述的多片式自动送板机，其特征在于，所述ＰＬ Ｃ集成电路升降平台由平台托板、减速电机、传送轴、齿轮与齿条构成，所述减速电机与所述光电开关配合进行限速。