[实用新型]架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗机械式控制模组有效
申请号: | 201320595346.1 | 申请日: | 2013-09-25 |
公开(公告)号: | CN203561990U | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 黄健华;洪国斌;黄瑞斌;柯慧骏;叶健福;许智伟 | 申请(专利权)人: | 汉翔航空工业股份有限公司 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40;G05B19/418 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 丁纪铁 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 架构 can bus 通讯 环卫 车扫洗 机械式 控制 模组 | ||
技术领域
本实用新型涉及环卫车扫洗控制模组,特别是指一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗机械式控制模组。
背景技术
环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。参阅图1所示,显示目前常见的环卫车10,其至少配置有灯光系统11(包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13,藉以分别或共同执行照明、工作警示、洒水及清扫路面的功能,然而,该环卫车10于实际使用情形仍具有须立即改善的缺陷。
其一、该灯光系统11(包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13的作动,主要是受配置在驾驶舱14内的控制面板15所控制,且在该控制面板15与各作动系统之间设有一配置在车身16的可编程式控制器(PLC)17透过PLC控制线18,以作控制信号的传递沟通,由于可编程式控制器(PLC)17必需接收控制面板15信号并直接驱动灯光系统11(包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13等系统,此控制架构,将造成配线作业上多而杂的缺陷,特别是该控制面板15及灯光系统11(包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13等系统与可编程式控制器(PLC)17之间的PLC控制线18实体配线过多,除了造成配线作业以及维修的繁杂之外,更会使驾驶舱14内多处电线缠绕、车辆载重增加、无效耗能提升、及驾驶舱14空间需求大增等缺陷,严重者将影响操作。
其二、由于该控制面板15仅设于驾驶舱14内,因此,在控制该灯光系统11(包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、及清扫系统13的作动时仅能在驾驶舱14内执行,无法视需求而于车外进行控制该灯光系统11(包含路面照明功能及工作中警示功能)、喷水系统12、清扫系统13作动,实用性明显不足。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗机械式控制模组,主要减少配线的使用以使维修更为简易,同时简化驾驶舱内的电线缠绕、降低车辆载重、降低无效耗能、减少驾驶舱空间需求、便于操作。
本实用新型所要解决的另一技术问题在于提供一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗机械式控制模组,扫洗机械控制面板具备显示面板,可及时提供诊断讯息并进行显示,面板控制信号直接透过CAN BUS通讯模组,监控扫洗驱动控制器采用CAN BUS通讯双绞线,大幅降低传统PLC架构线束使用量以达到节省空间及便于操作提升实用性的目的。
为解决上述问题,本实用新型所提供一种架构在CAN BUS通讯的环卫车扫洗机械式控制模组,包含:一环卫车,具有一驾驶舱、一车身、一灯光系统、一喷水系统、及一清扫系统;一扫洗机械控制面板,设置于该驾驶舱,并具有多个开关及一显示面板,经操控该开关得以产生控制信号;一扫洗面板控制器,设置于该驾驶舱且电性连接该扫洗机械控制面板,并具有一接收该控制信号的信号输入单元、一电性连接该信号输入单元的微控制单元、一电性连接该微控制单元并与该显示面板电性连接的界面、及一电性连接该微控制单元的控制区域网络(CAN BUS)收发单元;一扫洗主控制器,设置于该车身,并具有一与该控制区域网络收发单元通讯连结的微电脑控制区域网络收发单元、一电性连接该微电脑控制区域网络收发单元的微电脑控制单元、一电性连接该微电脑控制单元的驱动单元,该驱动单元用以单独或同时驱动该灯光系统、喷水系统、及清扫系统。
较佳地,所述扫洗面板控制器更具有一用以驱动该驾驶舱内喇叭的内部声音驱动单元、及一用以驱动该驾驶舱外喇叭的外部声音驱动单元。
较佳地,所述扫洗机械控制面板更具有多个指示灯,该扫洗面板控制器更具有一电性连接该微控制单元且用以驱动各该指示灯的指示灯驱动单元。
较佳地,所述扫洗主控制器的驱动单元包含至少一继电器驱动元件、及至少一金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)。
较佳地,所述扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的水温信号输入单元,用以侦测副发动机水温。
较佳地,所述扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的转速信号输入单元,用以侦测副发动机转速。
较佳地,所述扫洗主控制器更包含一与该微电脑控制单元电性连接的开关信号输入单元,用以侦测该环卫车的各开关。
较佳地,是扫洗机械控制面板具备可移动式功能,使用者不仅仅在驾驶舱内得以进行控制清洗的动作,更得以在车外进行控制清洗的动作。
附图说明
图1是普通环卫车的示意图。
图2是本实用新型的配置示意图。
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