[实用新型]一种三维立体扫描仪的伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型属于扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维立体扫描仪的伸缩机构。

背景技术

目前的三维扫描仪体积都以固定成型，都是针对于特定的体积范围之内的目标物进行测量，若被测目标物体体积大于所带三维立体扫描仪的测量范围时，则必须更换三维立体扫描仪，在外出测量的时候，当不清楚多个被测目标物体体积范围时，一次测量需要携带多个三维立体扫描仪，这就造成携带不方便，存放时所占空间大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种测量范围大小可调节的三维立体扫描仪的伸缩机构。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三维立体扫描仪的伸缩机构，包括多根连杆、一根主杆和多根支撑杆，在所述的主杆的上端顶部固接一连杆套，所述的各主杆均与连杆套活动连接，在所述的主杆上位于连杆套的下部设有一与主杆滑动连接的支撑杆套，所述的各支撑杆均与支撑杆套活动连接，还包括一用于固定点云拾取收集机构的固定套，所述的各连杆和各支撑杆均与固定套活动连接。

所述的支撑杆的长度小于连杆的长度。

所述的支撑杆数量和连杆的数量相同。

所述的支撑杆和连杆的数量范围为3-5根。

所述的支撑杆和连杆的数量优选为4根。

支撑杆与地面接触的部位设有吸盘。

主杆与电机传动连接，电机与无线控制器电连接，无线控制器与遥控器电连接。

支撑杆上设有超声波探测器，超声波探测器探测地面平整状况反馈给无线控制器，无线控制器来调整支撑杆伸出的长度。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，在三维立体扫描仪上安装本实用新型伸缩机构即可实现扫描仪测量范围可调节，使得工作人在需要外出测量的时候使用更加方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，值得注意的是，包括多根连杆1、一根主杆2和多根支撑杆3，在所述的主杆2的上端顶部固接一连杆套4，所述的各主杆2均与连杆套4活动连接，在所述的主杆2上位于连杆套4的下部设有一与主杆2滑动连接的支撑杆套5，所述的各支撑杆3均与支撑杆套5活动连接，还包括一用于固定点云拾取收集机构的固定套6，所述的各连杆1和各支撑杆3均与固定套6活动连接。

进一步值得注意的是，所述的支撑杆3的长度小于连杆1的长度。

更进一步值得注意的是，所述的支撑杆3数量和连杆1的数量相同。

作为优选，所述的支撑杆3和连杆1的数量范围为3-5根。

进一步优选，所述的支撑杆3和连杆1的数量优选为4根。

优选的，可以在所述的各支撑杆3和连杆1的外表面喷涂颜料增加美观，还可提高本实用新型的使用寿命，也可在支撑杆3和连杆1的外表面复合一层塑料保护膜，以提高支撑杆3和连杆1的使用寿命。

本实用新型伸缩机构采用照相机三角支架伸缩原理，可以根据目标物体的体积，改变三维立体扫描仪大小，提高了扫描范围；通过折叠可以减小该三维立体扫描仪体积，便于携带。

本实用新型结构简单，在三维立体扫描仪上安装本实用新型伸缩机构即可实现扫描仪测量范围可调节，使得工作人在需要外出测量的时候使用更加方便，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。