[实用新型]一种三维立体扫描仪的伸缩机构

权利要求书

1.一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：包括多根连杆、一根主杆和多根支撑杆，在所述的主杆的上端顶部固接一连杆套，所述的各主杆均与连杆套活动连接，在所述的主杆上位于连杆套的下部设有一与主杆滑动连接的支撑杆套，所述的各支撑杆均与支撑杆套活动连接，还包括一固定套，所述的各连杆和各支撑杆均与固定套活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：所述的支撑杆的长度小于连杆的长度。

3.根据权利要求1或2所述的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：所述的支撑杆数量和连杆的数量相同。

4.根据权利要求3所述的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：所述的支撑杆和连杆的数量范围为3-5根。

5.根据权利要求4所述的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：所述的支撑杆和连杆的数量优选为4根。

6.根据权利要求5所述的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：支撑杆与地面接触的部位设有吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：主杆与电机传动连接，电机与无线控制器电连接，无线控制器与遥控器电连接。

8.根据权利要求6所述的一种三维立体扫描仪的伸缩机构，其特征在于：支撑杆上设有超声波探测器，超声波探测器探测地面平整状况反馈给无线控制器，无线控制器来调整支撑杆伸出的长度。