[实用新型]一种全站仪反射棱镜形态遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控装置，具体地说，是一种用于全站仪检定或校准时控制目标状态的全站仪反射棱镜形态遥控装置。 

背景技术

全站仪可以在一个测站点快速进行高精度三维坐标测量，随着科学技术的发展，全站仪近年来应用较为广泛，普及率较高。因全站仪是一种光、机、电一体化设备，其测距精度易变化，需定期检测其测距精度，并计算仪器测距的加、乘常数。国内外检测全站仪测距精度和仪器的加、乘常数，是在约1km长的基线场上设7个强制对中基线桩，六段基线桩的间距用高精度的铟钢线丈量，丈量相对误差≤1×10^-6，其间距从24～312m不等。检测全站仪测距精度时，全站仪先后安置在0～5号桩上，依次对安置在1～6号对中基线桩上的棱镜进行测量，共测21段距离，将实测距离与基线实际距离比较，得出全站仪测距精度和仪器的加、乘常数和测距标准偏差。7个基线桩的高度大致相同，检测时在全站仪望远镜视场内只允许有一个棱镜对向全站仪，国内外均采用在每个基线桩用人手动管控棱镜方法，测量到某基线桩时，通知作业人员在该桩上安置棱镜，测量结束后，通知作业人员卸下棱镜，其它基线桩的作业人员按测量顺序安置或卸棱镜。 

常规的检测方法检测用人多，至少用七人，如果人少了，就要有人来回在基线桩间移动作业，工作效率低。检测时还需要观测人用通讯工具指挥作业人员取下或安置棱镜，易发生作业无序，影响工作。 

因此已知的全站仪反射棱镜形态检测方法存在着上述种种不便和问题。 

发明内容

本实用新型的目的，在于提出一种反射棱镜工作形态控制装置，棱镜设计为折叠式，观测人员测到某号基线桩时，遥控该观测目标的反射棱镜立直，观测后遥控该反射棱镜前倾90°，使棱镜反射面向下，让出视线位置，以便进行下一段距离观测。用遥控方法控制反射棱镜工作形态，以解决检测时用人多，工作效率低的问题。 

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是： 

一种全站仪反射棱镜形态遥控装置，包括可折叠上下支撑杆、T形固定架、驱动装置、阻尼装置和控制电路，其特征在于：

所述可折叠上下支撑杆，为遥控装置基座和棱镜框之间的折弯连接杆，上杆的榫与传动轴紧固，传动轴转动时驱动上杆前倾或后仰，带动反射棱镜前倾或立直；下杆凹槽与上杆凸榫呈半圆弧，使上杆榫插入下杆凹槽后转动时无障碍，其直角部位使上杆立直时中心与下杆中心保持一致；

所述T形固定架类似轴座，固定在下支撑杆后，可控制下杆插入三爪支架高度和支承驱动电机；

所述驱动机构，包含一支6v低速直流电机、两只传动齿轮，马达轴上齿轮通过1：2减速齿轮，带动上杆驱动轴，通过控制电路改变电机电源极性，使上杆驱动轴正反旋转，使上杆前倾或后仰；

所述阻尼装置，包括一根钢丝弹簧，上端插入棱镜框 ，下端插入T形固定架，弹簧丝绕驱动轴三周定位；

所述控制电路，包含发射遥控器和配套的接收控制电路板，采用多通道锁存装置和解码控制电路；

本实用新型的全站仪反射棱镜形态遥控装置还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

采用上述技术方案后，本实用新型全站仪反射棱镜形态遥控装置的有益效果是： 

1、反射棱镜工作形态控制装置结构简单、立直精度可靠，可以安装在国内、外各仪器生产厂的固定式棱镜。

2、解决了全站仪检定校准时用人多的问题，实践证明，采用本实用新型每套装置可减少一个人。 

3、提高检定校准工作效率，常规检校方法由观测人员通知棱镜操作人员按校准步骤取棱镜，采用本实用新型后由观测人员直接控制棱镜工作状态，可减少中间环节和提高工效。 

附图说明

图1为本实用新型的实施例的全站仪反射棱镜形态遥控装置整体结构示意图； 

图2为本实用新型实施例的折叠机构示意图；

图3为本实用新型实施例的电路工作示意图。

图中：1基座，2三爪支架，3 T型固定架，4上支撑杆，5棱镜框，6阻尼钢丝，7驱动齿轮，8驱动电机，9下支撑杆，10控制盒。 

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作更进一步说明。