[实用新型]外齿轮、内棘爪摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种棘轮机构，尤其是一种外齿轮、内棘爪摆动机构。

背景技术

棘轮机构是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构，一般用于将摇杆的周期摆动转换为棘轮的单向间歇转动。传统的棘爪机构包含1～2个内棘爪，因此在传动时棘爪、齿槽上承受的压力较大，承载能力小，运动精度较差，并且伴有噪声和振动。

实用新型内容

本实用新型提供一种减小棘爪受力，提高运行精度和稳定性、减小噪音和震动的外齿轮、内棘爪摆动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴套接一扇形齿轮，所述的扇形齿轮连接一可以第一转轴为轴摆动的摇杆，所述的第二转轴套接一棘轮，棘轮外套接一齿轮，所述的齿轮内表面设有棘爪及与棘爪配合的内齿槽，齿轮外表面设有与扇形齿轮啮合传动的外齿，所述的棘轮机构至少设有三个棘爪，所述的棘爪沿棘轮外圆周均匀分布。

优选地，所述的棘轮表面设有设有逆时针偏移的棘齿。

优选地，所述的棘爪由内齿槽底部逆时针向斜上方延伸。

优选地，所述的棘爪包括由内齿槽底部延伸出的棘爪臂及设于内齿槽中的棘爪头。

优选地，所述的棘爪头为圆柱形。

优选地，所述的内齿槽由齿轮内表面向内缩进形成。

优选地，所述的内齿槽的槽底沿棘爪延伸方向偏斜。

优选地，所述的齿轮内表面设有四个内齿槽和四个棘爪。

由于采用了上述结构，本实用新型的外齿轮、内棘爪摆动机构内部采用内棘爪驱动并且设有至少三棘爪，运行精度高，承载能力强，扭矩大，并且能够减小齿槽上承受的压力，降低传动时的噪音和震动，增加机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的仰视截面结构示意图。

图中：第一转轴1；

第二转轴2；

扇形齿轮3；

摇杆4；

棘轮5、棘齿51；

齿轮6、棘爪61、棘爪臂611、棘爪头612、内齿槽62、外齿63、槽底613。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实施例的外齿轮、内棘爪摆动机构包括第一转轴1和第二转轴2，所述的第一转轴1套接一扇形齿轮3，所述的扇形齿轮3连接一可以第一转轴1为轴摆动的摇杆4，所述的第二转轴2套接一棘轮5，棘轮5外套接一齿轮6，所述的齿轮6内表面设有棘爪61及与棘爪61配合的内齿槽62，齿轮6外表面设有与扇形齿轮3啮合传动的外齿63，所述的棘轮5至少设有三个棘爪61，所述的棘爪61沿齿轮6内圆周均匀分布。

具体的，本实施例中，由于目的是将摇杆4的摆动转换为棘轮5的间歇顺时针转动，所以所述的棘轮5表面设有逆时针偏移的棘齿51。

相应的，本实施例中，所述的棘爪61由棘齿51的齿槽底部逆时针向斜上方延伸。

为了使部件达到更好的配合关系，本实施例中，所述的棘爪61包括由棘齿51的齿槽底部延伸出的棘爪臂611及设于棘爪臂611端部的棘爪头612。

相应的，本实施例中，所述的棘爪头612为圆柱形。

另外，本实施例中，所述的内齿槽62由齿轮6内表面向内缩进形成。

为了使内齿槽与棘爪之间实现更好的配合，本实施例中，所述的内齿槽62的槽底613沿棘爪延伸方向偏斜。

本实施例中，所述的齿轮6内表面设有四个棘爪及四个内齿槽62。

摇杆4逆时针摆动时，带动扇形齿轮2逆时针转过一定角度，齿轮6与扇形齿轮2啮合，扇形齿轮2逆时针转动时齿轮6作顺时针转动，棘爪61插入棘轮5的棘齿51中，棘轮5跟着转过一定角度，从而带动第二转轴2转过一定角度。

当摇杆4顺时针摆动时，带动扇形齿轮2顺时针转过一定角度，齿轮6与扇形齿轮2啮合，扇形齿轮2逆时针转动时齿轮6作顺时针转动，此时棘爪61能够在棘轮5的棘齿51上滑过，棘轮51静止不动。当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮51作单向的间歇运动，从而带动输出轴第二转轴作单向的间歇运动。

特别的，本实施例中设有4个棘爪，运行精度高，承载能力强，扭矩大，并且能够减小齿槽上承受的压力，增加机构的使用寿命。该机构能够在第一转轴、输出轴第二转轴上多组使用，使第二转轴作连续转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。